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KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配： ST?X0 SSF ?X1 SSR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2：三相异步电动机的正反转控制 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y1 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y0 ED 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例： X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 * 高校自动化网 三菱PLC入门教程 10.1.1 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 §10.1 概述 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 。。。。 电源 地址总线 控制总线 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 10.1.2 PLC的结构和工作原理 一、 PLC结构示意图 二、各组成部分的作用 2. 存储器 1. CPU (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流输入 光-电器件 输入端子 + – 内 部 电 路 3.3k? Xn + 24V 1000PF 470? – COM Yn 继电器输出 AC250V/DC24V(max) （2）输出接口电路：均采用模块式。 以继电器形式为例： 内 部 电 路 内 部 电 路 J OUT L ? 4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 PC FP1-C16 小型机 CPU POWER 中、大型机 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 5.