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“现场总线与测控技术”硕士研究生考试试题 什么是现场总线?国际电工委员会 IEC61158 对现场总线的定义是什么? 什么是现场总线? 对现场总线的定义是什么 什么? ○ 答: 1 现场总线原本是指现场设备之间公用的信号传输线,后又逐渐被定义为应用在生 产现场,在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。 2 ○国际电工委员会 IEC61158 对现场总线(field bus)的定义是:安装在制造或过 程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总 线称为现场总线。 2. 简述现场总线的分类及其应用领域。 简述现场总线的分类及其应用领域。 及其应用领域 1 答:现场总线可分为三类:○全传感器网络 2 ○功能数字网络 3 ○数字信号串行线 现场总线是应用在生产现场、在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点 数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、 流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用背景。 3. 简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。 简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。 1 答:○现场总线网络结构按照国际标准化组织(ISO)制定的开放系统互联 OSI(Open System Interconnection)参考模型建立的。OSI 参考模型共分 7 层,即物理层、数据链路 层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。 2 ○工作原理:它把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,连 接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 4. 介绍 CAN 总线位的数值表示,并说明任意两点间的最大距离。 总线位的数值表示,并说明任意两点间的最大距离。 1 答: ○ U VCAN-H Vdiff Vdiff VCAN-L 隐性位 显性位 隐性位 时间t 图 1 总线位的数值表示 2 ○ 位 速 率 1M bps 500K 250K 125K 100K 50K 20K 10K 5K 最 大 距 40m 130m 270m 530m 620m 1.3km3.3km 6.7km 10km 离表 1 CAN 总线系统任意两节点之间的最大距离 5. 简述数据链路层的几个特征。 简述数据链路层的几个特征。 答:七个基本特征:(1)报文(Messages) (2)信息路由(Information Routing) (3)优先权(Priorities) (4)远程数据请求(Remote Data Request) (5)仲裁(Arbitration) (6)安全(Safety) 错误检测(Error Detect)措施: - 监视(发送器对发送位的电平与 被监控的总线电平进行比较) - 循环冗余检查 - 位填充 - 报文格式检查 (7)应答(Acknowledgment) 6. 详述报文的帧结构。 详述报文的帧结构。在报文传输时, 不同的帧具有不同的传输结构, 下面将分别介绍四种传输帧的结构, 答: 只有严格按照该结构进行帧的传输,才能被节点正确接收和发送。 1 ○数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成:帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、 控制域(Control Field)、 数据域(DataField)、 域(CRC Field)、 CRC 应答域(ACK Field) 和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为 0~8 个字节。 1)帧起始(SOF):帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始,仅由一个“显性”位组 成。在 CAN 的同步规则中,当总线空闲时(处于隐性状态),才允许站点开始发送(信号)。 所有的站点必须同步于首先开始发送报文的站点的帧起始前沿(该方式称为“硬同步”)。 2)仲裁域:仲裁域由标识符和 RTR 位组成,标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不 同。标准格式里,仲裁域由 1l 位标识符和 RTR 位组成。标识符位有 ID28~IDl8。扩展帧 格式里,仲裁域包括 29 位标识符、SRR 位、IDE(Identifier Extension,标志符扩展) 位、RTR 位。其标识符有 ID28~IDO。为了区别标准帧格式和扩展帧格式,CANl.0~1.2 版本协议的保留位 r1 现表示为 IDE 位。IDE 位为显性,表示数据帧为标准格式;IDE 位 为隐性,表示数据帧为扩展帧格式。在扩展帧中,替代远程请求(Substitute Remote Request,SRR)位为隐性。仲裁域传输顺序为从最高位到最低位,其中最高 7 位不能全为 零。RTR 的全称为“远程发送请求(Remote TransmissionReque
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