智能仪器第四章2013.4.1.pptVIP

ULN2003是常用的步进电机驱动芯片其引脚图如3.9所示。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行条件下运行。 例3 继电器控制 通用的输入输出端PD7、PC6分别接到继电器的IN0、IN1端，将电饭锅的两个电源线分别接到K1，K2端，将加湿器的跟电源线分别接到继电器模块的K4，K5端，将空调的两根电源线分别接到K7，K8端。 以上程序设计方法对于节拍比较少的程序是可行的。但是，当步进电机的节拍数比较多（如三相六拍、六相十二拍等）时，用这种立即数传送法将会使程序很长，因而占用很多个存储器单元。所以，对于节拍比较多的控制程序，通常采用循环程序进行设计。 所谓循环程序，就是把环型节拍的控制模型按顺序存放在内存单元中，然后逐一从单元中取出控制模型并输出。如此可简化程序。节拍越多，优越性越显著。下面以三相六拍为例 进行设计，其流程图如图4.47所示。 4.4.4 步进电机步数及速度的确定方法 要想使步进电机按一定的速率精确地到达指定的位置（角度或位移），前边讲的子程序ROUTNl和ROUTN2中，步进电机的