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智能避障小车 ——MSP430低功耗单片机应用设计大赛 电气学院 董帅 2013年5月12日 一、作品背景意义 　　　 随着汽车避障技术的广泛应用, 智能车的发展已成为未来汽车发展的一个方向，开发一种无需驾驶员的智能型汽车的任务,已经被社会所关注。 　　　 利用避障技术,汽车在行驶中能够自动转向刹车和换档,因此车上无需驾驶员,乘车人可以随心所欲地谈话、读书、工作、娱乐,车内成为一个充满乐趣的生活空间。所以没有驾照的人也可以拥有自己的车。 一、作品背景意义 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。 因此，为了简化无人驾驶汽车的研究，本作品以简单的小车为模型，研究超声波避障技术的应用 二、作品总体介绍 1、系统框图 二、作品总体介绍 2、设计方案 在小车前进的过程中，每隔一定时间启动超声波检测障碍物位置及其距离，当障碍物距离小于安全距离，控制电机是小车转向直到躲避障碍物。 二、作品总体介绍 3、主要模块介绍 a、单片机 本作品选择的是TI公司生产的 MSP430G2553单片机，该单片机是一款超低功耗单片机，具有20管脚，含有两个定时器，满足作品要求。 二、作品总体介绍 3、主要模块介绍 b、超声波传感器 本作品选择的是HC-SR04超声波传感器，该传感器具有4个管脚，测量范围2到400厘米，具有较好的测量的精度。 二、作品总体介绍 3、主要模块介绍 b、超声波传感器 只需提供一个10us以上的脉冲信号，该模块内部将发出8个40KHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到接收到回响信号的时间间隔可以计算得到距离。 二、作品总体介绍 3、主要模块介绍 c、驱动芯片 本产品选择的L298N驱动芯片，外加8个续流二极管。 二、作品总体介绍 3、主要模块介绍 d、电源 本作品采用7.2V锂电池供电，外加7805降压到5V，供单片机工作(单片机USB接口输入5V，开发板含有降压芯片，降压到3.5V)。 e、电机 本作品选择两个7.2V直流电机。 三、作品收获总结 通过本次大赛，我们初步掌握了430单片机结构和编程方法以及硬件电路设计的步骤，很好的锻炼了我们分析问题和解决问题的能力。作品还有很多不足和改进的空间，我们将继续努力加以完善。 四、作品团队成员 姓名 学号 董帅 高正祥 五、作品视频演示 视频展示 智能避障小车 智能避障小车 作品背景意义 1 作品总体介绍 2 作品团队成员 4 作品收获总结 3 目录 作品视频演示 5 智能避障小车 智能避障小车