机械设计蜗杆传动设计.ppt

普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的(ZK型蜗杆除外)。车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。 n1 n2 Fa2 Ft2 Fr2 Fa1 Ft1 Fr1 圆周力 径向力 蜗杆上 与转向相反 蜗轮上 与转向相同 和 指向各自的轮心 轴向力： 左旋蜗杆用左手法则 右旋蜗杆用右手法则 蜗杆上 用左右手法则判定 (3) 力的方向 §6-4 普通圆柱蜗杆传动的设计计算 　　由于蜗杆材料是钢而蜗轮材料为青铜等和结构上的原因，在一般情况下，失效多发生在蜗轮上。蜗轮轮齿因为一般模数较大，很少发生齿根疲劳断裂，所以闭式传动，仅按齿面接触强度计算；开式传动，仅计算齿根弯曲强度。 　一、齿面接触疲劳强度条件 　　蜗轮与蜗杆啮合处的齿面接触应力，与齿轮传动相似，利用赫芝应力公式，考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点，可得齿面接触疲劳强度条件条件。由 弹性系数 铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆组合时 而 　　Ｌ为接触线长度 　　因为传动平稳　Ｋ＝ＫＡ　　　　　　 d2 df2 da2 最小接触线长度 取平均值ξ＝0.75,　εα＝2.2,　２θ＝100° 代入得 综合曲率半径ρΣ 由于蜗杆齿形在中间平面为齿条ρ1=∞ ，取sinαn≈sinαcosγ　 将γ的平均值代入后 ξ接触线长度变化系数 εα端面重合度 ２θ蜗轮齿宽角 将各结果代入基本公式 弹性系数 铜或铸铁蜗轮 与钢蜗杆组合时 校核式： 设计式 ： 使用系数, 同齿轮 式中　　　为许用应力，分两种情况： １、蜗轮材料强度极限σb小于300　　　的青铜，主要失效为疲劳点蚀 许用应力为： 寿命系数 ２、蜗轮材料强度极限σb大于300　　　的青铜，主要失效为胶合 许用应力大小与应力作用次数无关，按下表： 二、蜗杆的刚度校核 　　蜗杆受力后，会产生弹性变形，过大的弹性变形会造成蜗杆齿面受力不均，需校核弯曲刚度 式中　［y］为最大许用挠度　［y］＝d１／1000 为蜗杆两端支承间的跨距，初步设计时取 为蜗杆危险截面的惯性矩 §6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一. 蜗杆传动的效率 效率 搅油损耗效率 轴承效率 轮齿啮合效率 η＝η１η２η３ 由于蜗杆传动的效率低，工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。所以，对闭式蜗杆传动要进行热平衡计算，以保证油温能稳定在规定的范围内。 蜗杆主动时 最主要的参数 查表 ρv　根据相对滑动按上表查出 　导程角 是影响蜗杆传动啮合效率最主要的参数之一，从图可见，ηl随 增大而提高，但到一定值后即下降。 　 当 28°后， ηl随 的变化就比较缓慢，而大导程角的蜗杆制造比较困难，所以一般选取 28 °。 由于轴承摩擦及浸入油中零件搅油所损耗的功率不大，一般η2η3＝0.95～0.96，故总效率为 设计之初，为求出蜗轮轴上的转矩T２，可根据蜗杆头数Z1对 效率作如下估取： Ｚl　　　1　　　　２　　　 　３　　　　４ η 0.7 0．8 0．85 0.9 二、蜗杆传动的润滑 　　润滑对蜗杆传动十分重要，为减少磨损和防止产生胶合，往往用粘度大的矿物油进行良好的润滑，在润滑油中常加入添加剂，使其提高抗胶合能力。 　闭式蜗杆传动的润滑油的粘度和润滑方法，主要根据相对滑动速度和工作条件来选择，见表6-11。开式蜗杆传动常采用粘度较高的齿轮油或润滑脂。 　　　　　　　（自学） 三、蜗杆传动的热平衡计算 　　由于摩擦损耗全部转化为热量，在单位时间内发热量 式中，Ｐ为蜗杆传递的功率kW； 　　　η--蜗杆传动的总效率。 Q1= 散热量 环境温度 一般取200 工作温度 散热面积 计算式 许用工作温度、 一般取600 ～700 散热面积 散热系数 　　若为自然冷却方式，则 热量从箱体外壁散发到周围空 气中，其单位时间内的散热量 　　箱体的散热系数， αｓ＝12～18W／(m２℃)，大 值用于通风良好的环境 热平衡条件：Q1=Q2 　　若Ｔp超过允许值，可采取以下措施，以增加传动的散热能力： 　 　①在箱体外壁增加散热片，增大散热面积A，加散热片时，还应注意散热片配置的方向要有利于热传导。 　②在蜗杆轴端设置风扇(图a)，进行人工通风，增大散热系数，此时αs＝20～28W／(m2·℃)。 　③可在箱体油池中装设蛇形冷却管。 　④采用压力喷油循环润滑。 初步计算时，对箱体