汇川IS电液伺服系统培训文档完整版.pptVIP

我们与合作伙伴一道，共创美好未来 六.油压参数配置（A3组） A3组参数配置 含电机最高转速A3-01/系统油压A3-02/ A3-00=2：设定油压模式； 注:如要采用输出是1-5V或0-5V的压力传感器可以 把F4-30里设为5V就行。 七.系统试运行，PID微调（A3组） PID参数 油压PID KP=A3-05，KI=A3-06，KD=A3-07 速度PID KP1=F2-00，KI1=F2-01 KP2=F2-03，KI2=F2-04 汇川电液伺服系统安装与调试 汇川电液伺服系统安装与调试 一、多泵系统并联工作原理 并泵控制分为“多泵并流”和“多泵分流”两种方案。 多泵并流：一套伺服驱动器作为主驱动器，其余伺服驱动器作为从驱动并联工作，系统电脑输出一组流量和压力模拟量信号。在流量充值状态下（反馈压力小于指令压力）主、从驱动器基本转速一致。在压力控制状态下，（反馈压力大于、等于指令压力）主动切断从驱动器，由主驱动器单独控制。 多泵分流：多套伺服驱动器可以工作在多泵并流和多泵分流（单独经行油压PID控制）两种模式，系统电脑输出多组流量和压力模拟量信号。 汇川电液伺服系统安装与调试 二.多泵并流结构控制原理示意图 ； 汇川电液伺服系统安装与调试 三.多泵并流电气原理接线示意图 ； 汇川电液伺服系统安装与调试 汇川电液伺服系统安装与调试 四.多泵并流调试方法和步骤 一.确定主驱，然后按照单泵步骤来进行调试，完后可以试油压 二.确定从驱 然后按照单泵步骤来进行调试，完成后要给其编地址号A2-01=2. 三.设定从驱起动百分比 A3-34=XX 此百分比是指主驱单独保压时的电机转速除以从驱的最大转速之比，求好后输入到主驱动器A3-34里。 汇川电液伺服系统安装与调试 四.多泵并流调试方法和步骤 注：某些情况下，客户要求主从泵不同起，但在保压时主泵一个进行保压，此时可以用到另一种方法，就是主泵设定保压百分比，满足两个条件后自动切断从泵，主泵一个达到保压的目的，从而进行更有效的节能。 汇川电液伺服系统安装与调试 当条件A3-22和A3-23同时满足时，输出“压力控制状态”信号，去控制从机DI5并联使能 三.多泵合流分流结构图 汇川电液伺服系统安装与调试 1.多泵并流分流电气接线图 汇川电液伺服系统安装与调试 汇川电液伺服系统安装与调试 2。调试说明 通过控制图中所述①、②、③、④电磁阀的得电状态分别实现泵2并流、分流以及泵3并流、分流的控制。 当进行并流控制时，从驱动器接收的压力、流量指令以及压力反馈信号无效； 当进行分流控制时，从驱动器接收的CAN通讯指令无效。 调试过程与多泵并流一致，需要分流的时候通过注塑机电脑板切断需要分流的从泵的DI5的CAN通讯使能来实现分流。 1.报警处理 通过F9故障和保护参数组查看最近三次所报的故障记录. F9-18 第一次故障记录 F9-19 第二次故障记录 F9-20 第三次故障记录 F9-21 故障时频率HZ F9-22 故障时电流A F9-23 故障时母线电压V F9-24/25 故障时输入/输出端子信号状态 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 1.报警处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 2.故障处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 2.故障处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 2.故障处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 2.故障处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 2.故障处理 汇川伺服系统故障诊断与处理 思路决定出路，角度决定高度 前提 稳定的品质+快捷无忧的服务+细分市场的方案+客户端的体验 结果 一定能获得良好的佳绩 汇川可以给客户做的 坚持技术营销的基本方针，销售人员有基本服务能力 融合汇川服务平台，实现重点城市的联保服务 重点客户的VIP保姆式服务 客户初期的保姆式服务（售前/中/后） 提高服务的一次成功率（自我学习能力） 坚持以客户满意的投诉处理原则（公司的核心诉