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实践教学
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兰州理工大学
计算机与通信学院
2013年春季学期
嵌入式系统开发技术课程设计
题 目:
专业班级:
姓 名:
学 号:
指导教师:
成 绩:
目录
目录 1
摘要 2
前言 3
一 基本原理 4
1.1 温湿度数据采集原理 4
1.1.1SHT10 引脚特性 4
二 系统分析 6
2.1具体步骤描述 6
2.2 程序流程图 7
三 详细设计 8
3.1实现温湿度数据采集的硬件部分 8
3.1.1无线传感基本结构及实现原理 8
3.1.2使用的实验箱以及软件支持 9
3.1.3实现温湿度采集系统节点模块设计 9
3.2实现温湿度数据采集的软件部分 10
3.2.1 ZIGBEE技术概述 10
3.2.2 ZIGBEE协议栈 11
3.2.3 ZIGBEE协议栈网络层 12
3.2.4AODV路由协议 13
3.3总体软件结构图 13
3.4核心程序代码 14
3.4.1 AODV协议源代码分析 15
总结 18
参考文献 19
致谢 20
摘要
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机为基础,软硬件可定制,适用于不同应用场合对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统已广泛应用于各种领域,如通信领域、工业控制、交通领域、医疗卫生、消费娱乐等。
正如温湿度采集系统的设计,其包括了数据的采集过程、传输过程以及数据的处理过程是嵌入式系统在国家森林火灾的防范、大型粮库的温湿度控制以及家庭温湿度控制等方面的典型应用。由于传统的有线方式在数据的检测、采集、以及传输过程中需要大量的节点且这些节点不集中,因此需要大量布线。为了避免该问题本设计主要从无线传感方向进行改进,本设计对温湿度的读取是利用CC2530的I/O(P1.0和P1.1)模拟一个类IIC的过程,对光照的采集则使用内部的AINO通道。该系统使用CC2530读取温湿度传感器SHT10的温度和湿度数据,并通过CC2530内部的ADC得到光照传感器的数据。最后将采样得到的数据转换然后在LCD上显示。
关键字:温湿度的采集 CC2530 温湿度传感器SHT10前言
本设计是一种基于CC2530和数字温湿度传感器的温湿度采集系统。即该系统是采用Zigbee无线通信技术结合传感器,并通过运用Zigbee协议架构组建无线传感网络,来实现主从节点的数据采集和传输的。同时,需要在网络层通过AODV路由协议来进行节点间的连接以及数据的收发。总之,基于无线传感技术的无线网络传感器是一种将传感器、控制器、计算能力、通信能力一身的嵌入式设备。它们跟外界物理环境交互,将收集到的信息通过传感器网络传送给。无线网络传感器一个低功耗的微控制器(MCU)若存储器、无线电/光通信装置、传感器等组件,通过传感器、动臂机构、以及通信装置和它们所处的外界物理环境交互一 基本原理
1.1 温湿度数据采集原理
温湿度探头直接使用IIC接口进行控制,本实验将使用CC2530 读取温湿度传感器SHT10的温度和湿度数据,并将采样到的数据转换然后再LCD显示。其中对温湿度的读取是利用CC2530的I/O(P1.0和P1.1)模拟一个类IIC得过程。其中该系统所使用的SHT10 是一款高度集成的温湿度传感器芯片, 提供全标定的数字输出。它采用专利的CMOSens 技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件,并在同一芯片上,与 14 位的 A/D 转换器以及串行接口电路实现无缝连接。SHT10 引脚特性1. VDD,GND SHT10 的供电电压为 2.4~5.5V。传感器上电后,要等待 11ms 以越过“休眠”状态。在此期间无需发送任何指令。电源引脚(VDD,GND)之间可增加一个 100nF 的电容,用以去耦滤波。
2. SCK 用于微处理器与 SHT10 之间的通讯同步。由于接口包含了完全静态逻辑,因而不存在最小 SCK 频率。3. DATA 三态门用于数据的读取。DATA 在 SCK 时钟下降沿之后改变状态,并仅在 SCK 时钟上升沿有效。数据传输期间,在 SCK 时钟高电平时,DATA 必须保持稳定。为避免信号冲突,微处理器应驱动 DATA 在低电平。需要一个外部的上拉电阻(例如:10kΩ)将信号提拉至高电平。上拉电阻通常已包含在微处理器的 I/O 电路中。向 SHT10 发送命令:用一组“ 启动传输”时序,来表示数据传输的初始化。它包括:当 S
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