《机械原理免试题目2曲柄摇杆机构组装与性能参数测试报告.》.pdfVIP

曲柄摇杆机构组装与性能参数测试实验报告 完成日期：2012/11/21 一、 任务要求： 1.1、课题任务 组装一电机驱动的机构，要求曲柄长为l =50mm，其转速为n = 40 r/min； AB 1 输出为摆动形式，机构的行程速度变化系数为1.022。 测试机构在一个运动循环内，输出构件的角位移θ、角速度ω和角加速度ε 与机构位置（曲柄转角 ）之间关系。 ϕ1 根据提供的实验设备和仪器，提出性能测试方案，说明实验原理，绘制θ-ϕ1 、 ω-ϕ1 和ε-ϕ1 运动线图。 1.2、题目分析 1.2.1、组装条件 此为四杆机构定解问题，曲柄AB 长已 知，机架AD 尺寸可测，BC、CD 均从若干 实验用杆中选择。 假设选定BC，即可根据行程速度变化系 数K=1.022，确定CD 长度。只要实验条件 可以满足BC、CD 长度，即可进行组装。 1.2.2、实验任务规划 图1 根据“组装条件” ，将机构问题转化成数学模型，列方程用matlab 求解，确定 BC、CD 杆长组合，并进行运动仿真，画出理论运动特性图。 实验时，组装机构，得到摇杆角位移传感器电信号随时间变化的数据，据此 拟合出角位移 θ 与机构位置（曲柄转角 ）之间关系曲线。对上述曲线进行微 ϕ1 分运算，得到角速度ω和角加速度ε与机构位置（曲柄转角 ）之间关系。 ϕ1 二、 方案构思与设计 2.1、确定机构组装方案 2.1.1、实验条件： 曲柄：L50 （L35 ）：1 个； L90 （L50 ）： 2 个； 连杆：L30：1个； L40：1个； L90：1个； L120：1个；L160：1个；L180：1个； 经测定l4 （机架长）约为180mm 2.1.2、定性分析杆长关系与转动副类型： ①1 杆为曲柄、3 杆为摇杆=机构至少存在一个整转副和一个非整转副 ②所提供杆长中无两组等长杆=机构不会出现三、四个整转副 综合①、②=机构满足四杆和条件，有且只有两个整转副，且最短杆 为1 杆，即 l , l , l l 2 3 4 1 2×(max{l , l , l }+l ) l + l + l + l 2 3 4 1 1 2 3 4 2.1.3、列方程计算杆长 1、2 杆在同一直线上时，3 杆到达摆角极限 图2 根据图示几何关系，用杆长表示θ 、θ ；再代入θ 、θ 与K 的关系式， 1 2 1 2 即得到杆长与K 的关系，即可反解出杆长。 由余弦定理： 2 2 2 (l +l ) +l −l ①θ =arcos( 1 2 4 3) 1 2×(l +l )×l 1 2 4 2 2 2 (l −l ) +l −l ②θ =arcos( 2