《步进式工件输送机设计说明书.》.docVIP

目录 一．电动机的选择 1 1.1 选择电动机类型和结构形式 1 1.2 电动机容量的选择 1 1.3 确定电动机的转速 1 二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 2 2.1 总传动比 2 2.2 分配蜗轮蜗杆减速器传动比及开式直齿齿轮传动比 2 三.蜗轮蜗杆减速器结构的设计 3 3.1机体结构 3 3.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 3 四.传动零件的设计计算 4 4.1 蜗轮蜗杆传动零件的设计 4 4.2 开式齿轮传动零件的设计 7 五.轴的计算 10 5.1 减速器高速轴I的设计 10 六．设计小结 13 七．参考文献 13 一．电动机的选择 1.1 选择电动机类型和结构形式 根据所给条件中工作场地的要求：每天两班制工作，载荷为中等冲击，工作环境为室内、较清洁，三相交流电源，所以选择电动机为Y系列380V三相笼型异步电动机。 1.2 电动机容量的选择 在课程设计中，只需使电动机的额定功率等于或大于电动机的实际功率，即就可以了。 电动机的输出功率为 ，：工作机所需输入功率，：传动装置总效率。 工作机所需功率，由机器工作阻力和传动参数计算求得： 传动装置总效率为0.95 电动机功率为。 查表，选Y系列三相异步电动机，Y100LI-4，额定功率为2.2Kw。 1.3 确定电动机的转速 工作机构的转速为， 由书查的蜗轮蜗杆-圆柱齿轮的传动比常用范围为，故电动机转速。 根据额定功率且转速满足640r/min,选电动机型号为Y112M-6。 其主要性能如下： 型号 额定功率 满载转速 堵转转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.2 二．确定传动装置的总传动比和蜗轮蜗杆传动比 2.1 总传动比 总传动比 2.2 分配蜗轮蜗杆减速器的传动比及直齿齿轮传动比 按直齿轮圆柱齿轮传动比 蜗轮蜗杆的传动比一般不大于3，故取，则，实际总传动比，Δi=0.001,满足要求。 三. 蜗轮蜗杆减速器结构的设计 3.1机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。 机体材料用灰铸铁（HT150或HT200）制造，机体的结构用剖分式机体。 3.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 名称 符号 减速器尺寸关系 机座壁厚 机盖壁厚 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 机盖与机座联接螺栓直径 联接螺栓的间距 l 轴承端盖螺栓直径 窥视孔端盖螺栓直径 定位销直径 ,,至外机壁距离 见下表 ,凸缘边缘距离 见下表 轴承旁凸台半径 凸台高度 根据低速级轴承座外径确定 外机壁至轴承座端面距离 机盖、机座肋厚 轴承端盖凸缘厚度 轴承旁联接螺栓距离 劲量靠近 轴承端盖半径 轴承孔直径 螺栓直径 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 13 16 18 22 26 34 40 11 14 16 20 24 28 34 沉头座直径 20 24 26 32 40 48 60 四. 传动零件的设计计算 4.1 蜗轮蜗杆传动的计算 1、选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。 2、选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3、按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材P254式(11—12),传动中心距 (1)确定作用在蜗杆上的转矩 按，估取效率=0.72,则= =468667N.mm (2)确定载荷系数K 因工作载荷有轻微冲击,故由教材P253取载荷分布不均系数=1;由教材P253表11—5选取使用系数由于转速不高,冲击不大,可取动载系数;则由教材 (3)确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故=160。 (4)确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值=0.35从教材P253图11—18中可查得=2.9。 (5)确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的