《步进式输送机设计luobotao.》.docVIP

目　录 0. 课程设计任务书…………………………………………2 设计题目…………………………………………………3 工作原理和工艺动作分解………………………………3 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………5 4.步进式输送机的功能分析与设计过程…………………6 5.步进输式送机构与插断机构选型………………………8 6.机械传动系统的速比和变速机构………………………11 7.步进式输送机构的尺度设计……………………………12 8步进式输送机的运动分析………………………………13 9.步进式输送机三维图设计………………………………16 10.参考资料…………………………………………………17 11.设计总结…………………………………………………18 内 容 及 任 务 一、工作原理及工艺动作过程简介 步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，从而在时间和空间上相匹配。 二、设计要求与主要技术参数 1）输送工件形状和尺寸如图所示，工件质量为70kg，输送步长H=860mm,允许误差±0.2mm。 2）辊道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数可取为0.15。 3）滑架工作行程平均速度为0.44m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K≥1.5。 三、设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行插断机构、步进输送机构的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行主要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图； 5）执行机构运动尺寸计算； 6）画出机构运动见图； 7）编写设计计算说明书。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.27-6.29 构思该机械运动方案 6.30-7.2 运动分析及作图 7.3 整理说明书与答辩 主要 参考 资料 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师： 2011年 月 日图2-1 滑架机构运动循环图 图2-2 隔板机构运动循环图 图2-3 机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 4.1步进式输送机的功能分析 由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示 图4-1步进式输送机的功能分析图 由功能分析图可知，其运动过程为下放工件→滑架运送工件→滑架空程返回（下放工件）起始位置。 4.2步进式输送机的设计过程 （1）隔断板做间隙往复直线运动，当滑架往右运输工件时，隔断板处于关闭停歇状态，当滑架回程时，隔断板往左运动下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔断板右运动又关闭。故该机构要有两次间歇功能。 （2）辊道 两排间隙相等的辊轮，间隙s=90mm,两辊道相距一定距离使推爪能够顺利通过；辊道至少能承载(70x8)kg的工件,辊道上允许最多8个工件。 （3）滑架做往复直线运动，要求工作行程平均速度为0.44m/s，输送速度尽可能均匀，且到终点位置时速度逐渐减为0m/s,以保证工件速度也变为0m./s,每个步长误差不超过±0.2mm，行程速度变化系数K≥1.5。滑架上装有8个推爪，间距为860mm,误差±0.2mm。为保证推爪在推动工件前保持推程状态，行程应比工件输送步长大20mm左右，即滑架在起始位置时推爪距第一个工件左端面为20mm,滑架行程为880mm±0.2mm。 5.滑架机构与隔板机构的选型 5.1滑架机构的选型 根据往复直线运动的功能，可选此机器的执行机构采用机构二曲柄摇杆机构比较合理。成本低、易制造、适应各种工厂中工件的传输、再加上该机构本身的特点等，所以选 取方案2为最优，其具体机构图如图所示： 滑架机构5-1 5.2隔断板机构的选型 图5-2 此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，但机构外观复杂，体 2. 图5-3 机构符合间隙运动要求，但机构复杂，槽机构动力传