直流电机原理..ppt

④ 附加损耗：ps（杂散损耗） 很难计算和测定,一般估算为 包括的方面： 电枢齿,槽在旋转时,气隙磁通大小发生脉动,在主极铁心 中产生脉振损耗，以及在极掌表面左右扭动引起的铁耗； 2. 电枢拉紧螺杆等结构附件在磁场中旋转所引起铁耗； (上两项空载时已存在) 3. 电枢反应使气隙磁场畸变成尖顶波，致铁心磁密增大而 引起铁耗增大； 4. 换向电流引起铜耗增加，电枢表面电流分布不均而引起 接触损耗增加。 0.5%PN——有补偿绕组 1 % PN——无补偿绕组 （三）直流发电机 ∴电机的总损耗为： Σ＝pm ＋ pFe＋pcua＋pcuL＋ps 上面：P1－（ pm ＋ pFe ）＝PM＝EaIa 而输出功率为： P2＝ PM－pcua－pcuL－ps ＝U Ia ＝ PM－Ia2ra－2ΔUIa－pcuL－1％PN 直流发电机的基本方程式 ①电势平衡方程式（忽略电刷压降后） Ea＝U ＋ Iara 由：Pe＝pcus＋P2→EaIa＝Ia2ra＋UIa ②转矩平衡方程式 T1 ＝ T ＋ T0 拖动转矩 电磁转矩 空载转矩 ③功率平衡方程式 P1 ＝ PM ＋ p0 T1Ω＝TΩ＋T0Ω 输入机械功率 电磁功率 空载损耗 + U － ＋ － Ia Ea ra （四）直流电动机 按接线方式不同，复励绕组又可分： 长复励——先并后串 短复励——先串后并 电动机的运行原理（以并励为例） 在同一电压等级下， 电机的并励和他励 作用是一样； 与发电机不同，直流电动机的励 磁绕组与电枢绕组同时一合电源， 便能旋转。 ＋ U － （一）能量转换 励磁绕组铜耗 pcuf＝UIf＝If2Rf P1＝U I 电枢绕组铜耗 pcua＝ Ia2ra ＋2ΔUIa 输入电功率 电磁功率 机械损耗pm PM 铁耗pFe + 附加损耗ps 输出功率P2 输入电功率 （二）直流电动机的基本方程式 ①功率平衡方程式 P1＝ UI ＝ U（Ia＋If) ＝ UIa ＋ UIf ＝ UIf ＋ Ia2ra＋Ia 2ΔU＋IaEa ＝ pCuf＋ pCua ＋ PM ＝ pCuf＋ pCua ＋ pFe ＋ pm ＋ P2 ∴ P1 ＝ Σ p＋ P2 PM ＝ p 0 ＋ P2 电磁功率 空载损耗 输出机械功率 ②转矩平衡方程式 T ＝ T0 ＋ T2 电磁转矩 ＝ 空载转矩＋负载转矩 ③电势平衡方程式 U ＝ Ea ＋ Iara ＋ － Ia Ea + U － ra 电动机UEa 发电机EaU 直流电机的电压平衡方程式 ①直流电动机 U ＝ Ea ＋ IaRa 其中： Ea与Ia方向相反， U Ea ②直流发电机 Ea＝U ＋ IaRa 其中： Ea与Ia方向相同， Ea U + U － ＋ － Ia Ea Ra + U － ＋ － Ia Ea Ra 1－6 直流电机的换向 一、什么是换向？换向元件中电流改变方向的过程。 换向的过程正是绕组元件被电刷短路的过程； 换向问题对直流电机运行影响很大，换向不好使电刷下产生火花。火花严重时影响电机运转； 换向问题十分复杂， 不单是电磁过程，换 向不良还可能是机械、 化学、电势等方面的 问题。 二、换向过程 绕组元件中的电流随 电刷移动的变化过程——称换向。 换向的不同情况 换向的实质是电感元件的能量变换过程。占主要影响的有以下几种情况： ①直线换向：绕组元件换向过程就是支路电流ia从“＋”→零→“－”的过程。若电流随时间是均匀地变化——呈线性关系，这种换向称为直线换向。理论分析表明：当换向元件中各种电动势的总和Σe为零，且只考虑电刷接触电阻,这样的直线换向也称电阻换向。直线换向时电流变化均匀，整个换向过程中电刷各处电流密度相等。因此刷下火花很小，基本上可实现无火花换向。 换向的不同情况 ②延迟换向:实际换向中Σe≠0,因自感电动势eL,互 感电动势eM,电枢反应电动势ea均是反抗电流变化的, 延迟换向电流使后电刷边电流密度增大,产生火花； ③超越换向：改善换向—— 使换向元件中再