直流电机的电枢绕组.ppt

西安交通大学电力电子与新能源技术研究中心 第二章 直流电机的电枢绕组 引言 §2.1电枢绕组的一般知识 §2.2 单叠绕组 §2.3单波绕组 §2.4 各种绕组的应用范围 小结 引 言 电枢绕组是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。 设计要求：电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率，此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 分类：直流电枢绕组有叠绕组、波绕组和混合绕组等三种类型。 本节主要说明单叠和单波绕组的组成和连接规律。 §2.1电枢绕组的一般知识 一、直流电枢绕组的构成 二、直流电枢绕组的节距 一、直流电枢绕组的构成 每一个元件有两个放在槽中切割磁力线、感应电动势的有效边，称为元件边。 元件在槽外(电枢铁心两端)的部分一般只作为联接引线，称为端接。与换向片相联的一端为前端接，另一端叫后端接。 引入“虚槽”概念，设槽内每层有u个元件边，则意味着一个实际的槽包含了u个“虚槽”，而每个虚槽的上、下层依然只有一个元件边。图示为u＝2，即一个实槽包含两个虚槽的情况。一般情况下，实际槽数Z与虚槽数Zi的关系为 电枢绕组的特点常用虚槽数、元件数、换向片数及各种节距来表征。 因为每一个元件有两个元件边，而每一片换向片同时接有一个上元件边和一个下元件边，所以元件数S一定与换向片数K相等；又由于每一个虚槽亦包含上、下层两个元件边，即虚槽数也与元件数相等，故有 二、直流电枢绕组的节距 1．第一节距y1 元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离称为第一节距，用y1表示。第一节距的大小通常用所跨的虚槽数来计算。因为元件边置放在槽内，所以y1必定是一个整数。为得到较大的感应电动势和电磁转矩，y1最好等于或者接近于一个极距，即 ε为使yl凑成整数的一个小数。通常，y1=τ称为整距元件；相应的，y1τ为长距；y1τ为短距。因为短距绕组有利于换向，对于叠绕组尚能节省部分端部用钢，故常被采用。 2．第二节距y2 在相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，称为第二节距。第二节距用y2表示，也用虚槽数计算。 3．合成节距y 相串联的两个元件的对应边在电枢表面所跨的距离，称为合成节距。合成节距用y表示，也用虚槽数计算。波绕和叠绕、单绕组和复绕组之间的差别，主要表现在合成节距上。所谓叠绕组是指：各磁极下的元件依次相连，后一个元件总是“叠”在前一个元件上。波绕组是指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，像波浪一样向前延伸。叠挠和波绕这两种联法，都能保证相串联的元件其电动势方向相同而不互相抵消。 对叠绕组 y=y1-y2 对波绕组 y=y1+y2 4．换向器节距yk 在换向器表面上，同一个元件的两个出线端所接的两个换向片之间所跨的距离，称为换向器节距。换向器节距用yk表示，其大小用换向片数计算． 由于元件数等于换向片数，每连接一个元件时，元件边在电枢表面前进的距离，应当等于其出线端在换向器表面所前进的距离，所以换向器节距应当等于合成节距，即 yk=y 规定yk0为右行绕组，yk0为左行绕组，左行绕组每一个元件接到换向片上的两根端接线要相互交又，亦较长(用铜较多)，故较少采用。 §2.2 单叠绕组 一、节距计算 二、绕组连接表 三、绕组展开图 四、电刷放置法 五、绕组的并联支路数 电枢绕组中任何两个串联的元件都是后一个叠在前一个的上面的称为叠绕组。 每绕一个元件便在电枢表面移过一个虚槽的叠绕组称为单叠绕组 y＝yk＝±1。如果y＝yk＝＋1，则绕组向右绕行，称右行绕组，见图a； y＝yk＝－1，则绕组向左绕行，称左行绕组，见图b。 一、节距计算 对于右行单叠绕组，有y＝yk＝＋1 整距 (整数，可绕制) 第二节距 y2＝y1—y＝3 虚槽数 Z＝Zi→u＝1 二、绕组连接表 1．将槽和元件边编号 2．绕组元件连接法 表中每根实斜线所连接的两个元件边构成一个元件。如1～5 为第1元件等等，两元件之间的虚线则表示通过换向器上的一片换向片把两元牛串联的连接线。从表可见，从第1元件出发，绕完Zi个元件后，又回到第1元件而形成闭合回路。直流电枢绕组总是自行闭合的。 三、绕组展开图 绕组展开图如图所示，它是假设把电枢从某一齿中心沿轴向切开并展开成一带状平面。 上元件边仍用实线段表示，下元件边用虚线段表示。 图中画的磁极是在绕组的上面，因此N极的磁力线指向纸面，S极的磁力线从纸面穿出。左上方的箭头表示绕组的旋转方向。由此运用右手定则，可确定在图示瞬间各元件边内的感应电动势方向。并且可看出电刷电位的正