PLC——通用电气可编程序控制器课件1.ppt

(四)移位寄存器指令 ? (1)梯形图 下图为移位 寄存器指令梯形图。 ? (2)指令说明 (五)定序器（B?I?TSEQ）指令 ? (1)梯形图 下图为定序器指令梯 图。 ?? (2)指令说明 ? (六)交换指令 ? (1)梯形图? 下图为交 换指令梯形图。 ? (2)指令说明 (七)通信（COMMREQ）指令 (1)梯形图 下图为通信指令梯 形图。 (2)指令说明 八、数据表格指令 GE Fanuc PLC提供的数据表格功能包括数组移动指令和数组搜寻指令。 ?(一)数组移动(ARRAY-MOVE）指令。 (2)指令说明? (1)梯形图 下图为数据移动指令梯形图。 (二)数组搜寻指令 (2)指令说明? ? (1)梯形图? 下图为数组搜寻指令梯形图。 ? 九、数据转换指令 GE Fanuc PLC提供的数据转换功能包括多种数据之间的转换。 (1)梯形图? 下图为数据转换指令梯形图。 ?? (2)指令说明? 十、控制指令 GE Fanuc PLC提供的控制功能用来控制PLC程序的运行顺序，其功能 包括调用子程序指令、分支指令、跳转指令、PLC服务请求指令。 （一）调用子程序指令 ???? (1)梯形图? 下图为调用子程序指令梯形图。 (2)指令说明 ? (二)跳转指令 ???? (1)梯形图? 下图为跳转指令梯形图。 ???? (2)指令说明 (3)注意点 (三)分支指令 ?? (1)梯形图? 下图为 分支指令梯形图。 ? (2)指令说明 ? (3)注意点 (四)PLC服务请求指令 ???? (1)梯形图? 下图PLC 服务请求指令梯形图。 ??????(2) 指令说明? ?? 第四章 通用电气可编程序控制器 第一节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器概述 第三节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器编程软件 第二节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器的指令系统 第一节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器概述 20世纪90年代定型的GE Fanuc系列PLC、Versa Max Micro/Nano PLC是小尺寸、强功能的一体化小型机，可安装在DIN导规上；系列90-30 PLC功能强大、配置灵活；系列90-70PLC能满足复杂的、先进的控制场合。 ??? 一、GE Fanuc系列Macro PLC ?  ??? 2. 技术参数 1. Micro PLC的类型  3. Micro PLC的特点  ? 1)两个外置可调电位器（对其他I/O设置门限值）。 2)软件组态功能（无DIP开关）。 ???? 3)直流输入可组态成5kHz的高速计数器。 Micro PLC的类型包括: 14点Micro 28点Micro 23点Micro（带2AI/1 AO） 14点扩展Micro  4)直流输出可组态成PWM（脉宽调制19Hz～2kHz）信号。 5)28点/23点Micro PLC支持实时时钟。 6)14点的扩展模块最多可扩展到84点（28点Micro）和79点（23点Micro）。 7)3点Micro PLC提供两路模拟量输入和一路模拟量输出。  8)内置RS-422通信口支持SNP主从协议、RTU从站协议。 9)28/23点Micro PLC支持ASCII输出。 ???? Micro PLC的扩展方式如图所示。： 4.Micro PLC的扩展   ???? Micro PLC联网通信的方式如图所示： 5.Micro PLC的通信  二、GE Fanuc 系列90-30PLC简介 GE Fanuc系列90-30 PLC是由一系列的控制器、I/O系统和各种专 用模块构成的，它适用于工业现场各种控制需求。   1.90-30 PLC的类型   其CPU模块类型如下： CPU311、CPU313、CPU323； CPU331； CPU340、CPU341； CPU350、CPU351、CPU352； CPU360…。  2.技术参数 ? 3. I/O模块  几乎所有的I/O模块都可用在全系列的90-30PLC上。 ?? 4.智能模块 90-30　PLC可连接的智能模块包括：电源模块；genius模块；高速计 数模块；以太网模块；profibus模块；通信协处理器模块；可编程序协 处理器模块。 5. 90-30 PLC的扩展（无须特殊模块，底板上带扩展口） 90-30 PLC有两种扩展方式，本地扩展和远程扩展 (1)本地扩展?本地扩展方式 如下图所示。 (2)远程扩展?远程扩展方式