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PLC专题讲座 高文中 机械工程学院 2012-7 第一章 可编程控制器概述 §1-1-1 可编程控制器的定义 §1-1-2 可编程控制器产生 §1-1-3 可编程控制器的发展 §1-1-4 可编程控制器的特点 §1-1-4 可编程控制器分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点数在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是非常严格、固定不变的。 PLC的应用领域 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。 在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。 PLC的国内外状况 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 PLC著名品牌 1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens、施耐德） 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd） PLC发展方向 1、 向多品种方向发展 向超大型和超小型两个方向发展。 目前开关量输入输出点数达到8192的大型PLC比较多。如，西门子公司的S5-55U为10K点，RE公司的DCS-5000为12K点。 超小型PLC的需求日趋增多。据报道，美国机床行业采用超小型PLC几乎占PLC市场的1/14。如，西门子公司的S5—90U(输入输出为14点)，欧姆龙公司MINI-SP10，三菱公司的FX0-14(14点)，美国KE公司的KX-10（10点，尺寸为70×90×43），A T公司AP41(仅有9点)。 2、编程语言多样化 PLC系统结构不断发展的同时，编程软件也在不断发展。编程语言朝着多种编程语言的方向发展。尽管大多数PLC是采用继电器梯形图语言，但是新的编程语言还是不断出现。现在有部分PLC已采用高级语言，如BASIC和C语言等。 3、发展智能模块 智能模块是以微处理器为基础的功能部件。它可以与PLC的主CPU并行工作，提高PLC的扫描速度和控制功能。 4、加强联网和通信功能 加强PLC的联网功能和通信能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网和通信可分为两类：一类是PLC之间的联网通信，各PLC制造厂都有自己的专门联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块用于与计算机通信。在网络中要有通用的通信标准，否则在一个网络中不能连接多家厂商的产品。 PLC的新进展 PLC的新进展 目前有许多工业用自动控制产品、机电一体化产品，开始转向以计算机为平台的控制方式。德国工业界最新推出的以计算机为平台的SOFT PLC(即软PLC)可以说是这方面的优秀代表。 SOFT PLC基于工业计算机的柔性可编程逻辑控制技术，充分利用最新计算机的高速、大容量、丰富功能及各种软件资源。SOFT PLC是开放的可编程控制器，在实时控制、网络控制和分级控制领域可获得广泛的应用。 第二章 PLC结构和工作原理 2.1、结构 2.1.1、型号命名方式: FX 序类号:0、2、ON、2C I/O点数：14-256 单元类型：M-基本，E-扩展，EX-输入扩展， EY-输出扩展 输出形式：R-继电器，T-晶体管，S-晶闸管 特殊品种：D- 直流，AI-交流 2.1.2、基本结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。 （1） 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算