第八章 数控编程.pptVIP

一、程序编制的基本概念 二、程序的编制 一、程序编制的基本概念 1、数控编程的方法介绍 2、数控程序代码介绍 3、数控程序结构 1、数控编程的方法介绍 1．手工编程 ： 利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程。对机床操作人员来讲必须掌握。 2．自动编程 ： 利用通用的微机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单（轮廓由直线和圆弧组成）的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓、三维曲面等复杂型面，一般采用计算机自动编程。目前中小企业普遍采用这种方法，编制较复杂的零件加工程序效率高，可靠性好。专用软件多为在开放式操作系统环境下，在微机上开发的，成本低，通用性强。 3．CAD/CAM： 利用CAD/CAM系统进行零件的设计、分析及加工编程。该种方法适用于制造业中的CAD/CAM集成系统。目前正被广泛应用，该方式适应面广、效率高，程序质量好，适用于各类柔性制造系统(FMS)和集成制造系统（CIMS），但投资大，掌握起来需要一定时间。 2、数控程序代码介绍 常用的标准主要有： 1．数控纸带的规格 2．数控机床坐标轴和运动方向 3．数控编程的编码字符 4．数控编程的程序段格式 5．数控编程的功能代码 八单位标准穿孔纸带 3、数控程序结构 加工程序是由若干程序段组成； 程序段是由一个或若干个指令字组成，指令字代表某一信息单元； 每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作； 每个程序段结束处应有“EOB”或“CR”表示该程序段结束转入下一个程序段； 地址符由字母组成； 每一个字母、数字和符号都称为字符。 常见程序段格式 程序结构举例 二、程序的编制 机床坐标系和工作坐标系的概念 数控编程常用指令的含义 数控机床编程步骤 数控机床编程实例 1、机床坐标系和工作坐标系的概念 1．机床坐标系 2．工作坐标系 1．机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系，机床坐标系的方位是参考机床上的一些基准确定。 立式数控铣床机床原点 2．工作坐标系 工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，是程序的参考坐标系，工作坐标系的位置以机床坐标系为参考点，一般在一个机床中可以设定６个工作坐标系。工作坐标系的原点，称工作原点（或程序原点）。 数控编程常用指令的含义 以下以FANUC系统的常用指令为例对常用指令作一介绍。 1．绝对坐标和相对坐标指令(G90，G91) 表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令(G90)，程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。相对坐标指令(G91)用刀具运动的增量表示。 2．工作坐标系的选取指令 (G54～G59) 3、平面选择指令(G17，G18，G19) 4、快速定位(G00) 刀具从当前位置快速移动到切削开始前的位置，在切削完了之后，快速离开工件。一般在刀具非加工状态的快速移动时使用，该指令只是快速到位，其运动轨迹因具体的控制系统不同而异，进给速度F对G00指令无效。 5、直线插补指令(G01) 刀具作两点间的直线运动加工时用该指令，G01指令表示刀具从当前位置开始以给定的速度(切削速度F)，沿直线移动到规定的位置。 格式： G01 X Y Z F ； 6、圆弧插补指令(G02，G03) 圆弧插补，G02为顺时针加工，G03为逆时针加工， 刀具进行圆弧插补时必须规定所在平面，然后再确定回转方向，如图，沿圆弧所在平面(如xy平面)的另一坐标轴的负方向(-z)看去，瞬时针方向为G02，逆时针方向为G03。 7、暂停功能(G04) G04暂停指令可使刀具作短时间无进给加工或机床空运转使加工表面降低表面粗糙度。 格式： G04 X1.6或G04 P1600； 1.6或1600表示1.6秒，G04为非续效指令。 8、自动机床原点返回指令(G28) 机床原点是机床各移动轴正向移动的极限位置。如刀具交换时常用到Z轴参考点的返回。 格式：G28 X Y Z ； 9、刀具的补偿与偏置指令 （1） 刀具半径补偿指令(G40，G41，G42) 9、刀具的补偿与偏置指令 （2）刀具长度偏置指令(G43，G44，G49) 10、固定循环(G73，G74，G76，G80～G89) ?快速移动到（X，Y）坐标 ?沿Z轴快速移动，并达R点 ?切削进给加工 ?加工至孔底位置(暂停，主轴停，主轴返转等) ?返