广角摄像头视频像实时校正系统设计.pdfVIP

华东师范大学硕I：论文 广角摄像头视频图像实时校正系统设计 摘要 在图像处理系统中，广角镜头的应用非常广泛，如医用电子内窥镜系统，车 载监控系统，银行、教室和超市专用监视系统等。 但采用广角镜头的成像系统在提供大范围成像的同时，也带来了比较严重的 图像畸变，使得拍摄目标难以辨认或辨认不准确。因此为了准确的还原原始图像， 需要利用数字图像畸变处理技术对畸变图像进行校正。 目前，数字图像畸变校正处理技术是一个研究热点。然而，现有的数字图像 畸变校正技术大多是在PC平台下研究算法以及相关软件。PC平台决定了实际 应用的局限性。 本课题针对数字图像畸变校正技术进行研究和分析，并且选用合适的DSP (数字信号处理)平台——B1ackfin561，设计了一款广角镜头视频图像实时校正 系统。此系统采用当前比较先进的数字信号处理技术，并根据具体系统要求，对 现有畸变校正算法进行分析、改进，最后，提出一种新的畸变校『F模型——球面 畸变模型，并设计一种具有创新性、实时性、通用性和简单性等特点的校J下算法。 最终实现了本系统。 本文给出了整个系统的设计原理和实现方法，主要完成了以下工作： 1．广角镜头畸变原理分析和成像模型研究 2．广角镜头视频图像畸变校正算法模型设计 3．传感器及DSP平台选择 4．DSP平台上系统实现 测试结果表明，本课题所设计的系统能对30ffs的NTSC格式视频图像 (720*480)进行快速畸变校正并输出，达到了实时、准确、高可靠性的预期目 标。 关键字：广角镜头，畸变模型，DSP处理器，实时校正 Abstract Inthe 1mage processing lensesare field，wide—angle used．Suchas widely medlcaleIectronic endoscope systems，vehicle monitoringaJlddedicated systems for monitoringsystemsbanks，classroomsand supermarkets． mostof HoweVer，mthe image processing distortionwillbe systems，image indue broughttothe of using wide—angle makes lenses，whichthe difficuItto image orderto 1dentl彤So,inrestorethe original image