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无线传感器网络点定位系统的设计与研究

摘要 无线传感器网络的诸多应用中,节点定位技术作为无线传感器网络的核心支撑技术之一, 越来越受到重视,已经成为研究领域的一个热点。传感器节点之间位置的确定成为无线传感器 网络应用的基本问题,由于传感器网络一般被部署在地形难以接近的地方,节点位置没有被预 先定义,所以位置信息对于无线传感器网络而言是非常重要的,几乎所有的传感器网络应用都 需要知道节点的位置信息,一个没有节点位置信息的监测数据往往毫无意义。目前国内外很多 研究人员提出了不同的定位算法,取得了一定的成就。然而,怎样有效的减少通信开销、降低 功耗,获得比较高的定位精度仍然是需要大力研究的问题。 DV-Hop算法是一种无需测距的定位算法,它使用平均每跳距离计算实际距离,对节点的 硬件要求低,实现简单,本文分析了DV-Hop算法的优点及其存在的问题,在原有算法的优点 之上,提出一种改进的减少定位误差的无线传感器网络DV-Hop定位算法,通过使用差分误差 校正方案,旨在减少多跳累积定位误差,这种方案不需要额外的硬件支持就能以一种分布式的 方式来实现。本论文以畜牧养殖监测系统为目标,使用传感器节点CC2431作为硬件平台,设 计并实现传感器网络节点定位子系统,在该定位子系统中,用改进后的DV-Hop定位算法对戴 有传感器节点的动物进行定位,在不增加通信量和计算复杂性的情况下提高了定位精度,使用 模拟工具NS2对改进前的算法和改进后的算法进行比较,验证本算法的有效性。 关键词:无线传感器网络,节点定位, 锚节点,DV-Hop算法,定位精度,NS2 n Abstract ofwirelesssen∞r node asone Many叩plications networks(WSNs),thepositioningtechnology is and attention.Ithasbecomeahotresearch ofthecore for moremore WSNs,it support receiving issues.Todeterminethelocationbetweenthesensornodesbecomethebasic of of applying questions sensornetworksare interraininaccessibleandnodelocation WSNs,because usuallydeployed places hasnotbeen locationinformationis forWSNs.AlmostallsenS0r pre—defined,the veryimportant information network needtoknowthelocationinformationofthe nodeMcmmn applications node,a of dataisoften and researchershave adifferent foreign monitoring meaningless.Domestic proposed location hasmadecertain

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