面向应用原型开的can网络仿真研究.pdfVIP

面向应用原型开发的CAN网络仿真研究 摘 要 汽车上CAN(ControllerArea Network)控制系统变得越来越复杂，然而先硬 件后软件的传统开发方法降低了CAN应用的开发效率。如何摆脱由于硬件尚未 到位导致CAN应用开发和测试滞后的困境，从而缩短开发周期、提高效率，成 为汽车电子系统中迫切需要解决的问题，而应用原型的开发有利于解决这个问题。 目标硬件仿真平台和环境的构建是CAN应用原型开发的关键。因此，本文 以CAN控制器为仿真目标，结合嵌入式开发板虚拟平台SkyEye的仿真机制和执 行方式，仿真其硬件寄存器的功能，同时借助SocketCAN网络协议栈的功能，实 现一个由虚拟CAN节点构成的CAN网络，为CAN网络通讯应用原型的开发和 测试提供一个虚拟硬件环境。主要工作如下： 首先，在介绍了原型开发方法和概述了CAN总线技术的基础上，分析了嵌 入式系统仿真平台SkyEye的仿真机制，尤其深入研究了外围设备的仿真方法和 执行方式，为后续CAN应用原型开发平台仿真工作的展开奠定了基础。 其次，针对以SJAl000为例的独立型CAN网络控制器的内部组成结构、寄 存器和RAM的功能进行了分析，提出了虚拟CAN网络节点的仿真需求；在保证 能够正常通信基础上，对CAN网络控制器的功能进行了裁剪，结合SkyEye外围 设备的运行原理，提出了仿真思路；按照SkyEye的外围设备仿真框架实现了CAN 控制器的功能仿真，包括：数据结构设计、配置与初始化、提供给虚拟微控制器 应用原型开发的平台。 再次，在分析了CAN网络通信原理和特点的基础上，提出了CAN网络通信 而为CAN应用原型的运行和测试提供了一个完整的虚拟CAN硬件环境。 CAN控制器功能进行验证，并对影响虚拟CAN网络性能的因素进行评估。仿真 运行和实验结果表明，所仿真的CAN控制器和CAN网络的功能是正确的，可以 用于中低速CAN网络中通讯程序的前期开发和调试。 Area 关键词：仿真：原型开发；Controller VCAN II Abstract more hasbecome onautomotive Area systems CANfControllerNetwork)control first methodwhich deVelops more thetraditionaldevelopment and complex，and ofCAN the efficiency then development hardwaresoftware，reduces not in couldcause duetohardware Place and yet insoftware testing 1ag development