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第6章 数控机床的伺服系统 数控机床的伺服系统 6.1 概述 一、 伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为：进给伺服系统和主轴伺服系 统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制 量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执 行部件组成。 进给伺服系统的作用：接受数控装置发出的进给速度和位移指令信 号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机（直流、交流伺 服电机、功率步进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部 件实现工作进给或快速运动。 数控机床的进给伺服系统能根据指令信号精确地控制执行部件的运动 速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 如果把数控装置比作数控机床的“大脑” ，是发布“命令”的指挥机构，那 么伺服系统就是数控机床的“