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数控系统的维护与管
第三章 数控系统的维护与管理
第一节 数控系统的功能及组成
数控系统是数控机床的灵魂。与数控系统相关的功能部件包括可编程控制器、伺服系统、步进电机、伺服电机、直线电机、位置传感器、数显装置、光栅、磁栅、球栅、玻璃光栅、光电编码器、继电器、接触器等。著名企业有西门子、法那科、三菱、西班牙发格(北京发格)、海德汉、博世力士乐、奥地利RSF、华中数控、广州数控、凯恩帝、凯奇数控、航天数控、帝特马、航天万新、北成新控、宝伦数控、北京超同步、大连光洋、大连大森、绵阳圣维、南京华兴、江苏仁和、苏州华新、南京新方达、成都广泰、三英光电、蓝拓、中达电通、圣铁龙、开通、广州光栅数显、莱格光电、雷赛机电、珊星电脑。在数控机床中,刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动,只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。插补(interpolation)定义:数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。mm/r,只有主轴上装有位置编码器的机床才能指定同步进给速度。
C.快速进给速度:它通过参数设定,执行G00指令时采用此速度,还可通过操作面板上的快速倍率开关调节此速度。
D.进给倍率:操作面板上设置了进给倍率开关,倍率一般在10%~200%之间。使用倍率开关不修改程序中的F代码,就可以改变机床的进给速度,对每分钟进给量和每转进给量都有效。
E.刀具功能:包括选择的刀具数量和种类、刀具的编码方式、自动换刀的方式。用字母T和后继2~4位数字来表示。
F.主轴功能:指设定主轴转速功能,用字母S和后继的2~4位数字表示。有恒转速和恒线速度两种运转方式,如S1200 表示主轴恒定转速为每分钟1200转,对于具有恒线速控制功能的数控系统,则S后面的线速度是恒定的,随着车削直径的变化,根据给定线速度计算出主轴转速,使得刀具瞬间的位置与工件表面保持恒定关系。用G96(恒线速控制指令),G97(指定主轴转速)来配合S代码来指定主轴的速度。DNC是Direct Numerical Control英文一词的缩写中文意思:直接数字控制有很多CNC系统可实现一边接收N/C程序一边进行切削加工,这就是所谓的DNC,但不是所有的CNC系统都支持这一功能,有一些系统只是先将接收的加工程序存储在系统内存(Memory)里,而不能同时进行切削加工,这种传输形式一般叫块(BLOCK)传输。数控一般由输入/装置、数控、伺服、组成。
输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显示器是任何数控设备都必备的最基本的输入/输出装置。此外,根据数控系统的不同,还可以配光电阅读机或软盘驱动器等。作为外围设备,计算机是目前常用的输入/输出装置之一。
2、数控装置
数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据,通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理,并输出各种信息和指令,以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中,最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成,提供给伺服驱动,经驱动器放大,最终控制坐标轴的位移。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
此外,根据系统和设备的不同,如:在数控机床上,还可能有主轴的转速、转向和起、停指令;刀具的选择和交换指令:冷却、润滑装置的起、停指令;工件的松开、夹紧指令;工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统中,它们是通过接口,以信号的形式提供给外部辅助控制装置,由辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算,放大后驱动相应的执行器件,带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。
3、伺服驱动装置
伺服驱动通常由伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元)和执行机构(伺服电动机)等部分组成。在数控机床上,目前一般都采用交流伺服电动机作为执行机构;在先进的高速加工机床上,已经开始使用直线电动机。另外,在20世纪80年代以前生产的数控机床上,也有采用直流伺服电动机的情况;对于简易数控机床,步进电动机也可以作为执行器件。伺服放大器的形式决定于执行器件,它必须与驱动电动机配套使用。
4、机床电气逻辑控制装置
机床电气逻辑控制装置接收数控装置发出的数控辅助功能控制的指令,进行机床操作面板及各种机床机电控制/监测机构的逻辑处理和监控,并为数控系统提供机床状态和有关应答信号,在现代数控系统中机床电器逻辑控制装置已经普遍采用可编程控制器(PLC),有内装式和外置式两种类型。
数控系统的组成决定于控制系统的性能和设备的具体控制要求,其配置和组成具有很大的区别,除加工程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三个最基本的组成部分外,还可能有更多的控制装置。
第节 FANUC 0i系统故
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