机械原理——计算说书.docVIP

目 录 一．任务书 一.插床设计任务书 …………………………………………………………1 1.1 设计题目………………………………………………………………1 1.2 插床简介………………………………………………………………1 1.3 设计条件与要求………………………………………………………1 1.4 设计任务………………………………………………………………1 二．计算说明书 二.说明书摘要 ………………………………………………………………2 三.机构的选型 ……………………………………………………………….1 主执行机构的选型…………………………………………………….2 辅助执行机构的选型 ……………………………………………… 四.原动机的选用……………………………………………………………14 .拟定传动系统方案………………………………………………………15 .1 传动系统的选择与设计 …………………………………………….2 有级变速传………………………………………16 六.绘制系统工作循环图…………………………………………………19 七.机构参数确定………………………………………………………24………………………………………………24 7.2 辅助执行机构尺寸参数及设计 ……………………………………24 八.静力分析和初定各构件的质量参数……………………………………25 .主执行机构的运动分析………………………………………………26 9.1 解析法计算 …………………………………………………………30 9.2 图解法计算 …………………………………………………………10 十.主执行机构的动态静力……………………………………………30 10.1 静定组………………………………………………………………30 10.2 主执行机构的动态静力分析图解法……………………………….3 主执行机构的动态静力分析法………………………………K控制为1.4～2.0； 6）插刀的行程H为100～150mm，往复次数为第三档时，插刀的切削力不超过2200N，插刀的切入、切出空行程均为5%H； 7）许用速度不均匀系数[(]=0.05。 1.4 设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案并画出机构运动简图和转速图； 2）按工艺要求进行协调设计，画出各执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出插刀位移图，速度图和加速度线图； 4）对主执行机构用解析法进行动态静力分析，用图解法对其中的一个位置进行验证，并根据计算机计算结果，画出机构平衡力矩Mb-(线图和固定支座反力fi-(线图（各构件的质量，质心的位置和过质心轴的转动惯量由设计者类比确定）； 5）采用解析法确定飞轮的转动惯量，并根据计算结果绘制Mr—(、Md—(，JR—(、E（ΔE）-(、E1—(、E2—(等曲线； 6）自选—传动部件进行强度、结构设计，画出装配图及部分零件图； 7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。 二．说明书 【摘要】本说明书主要用于说明插床机械系统的原理设计、方案选择及尺寸计算等问题。 说明书主要内容分为主、辅执行机构方案选择及协调设计（3、6、7、8章）、传动系统设计（4、5章）和主执行机构相关分析（9，10章）三部分。 对于第一部分，主执行机构的设计我们给出6种满足转换要求的基本方案，然后根据插床的功能特点进行逐步筛选，最终确定设计方案。辅助执行机构在经过初步方案确定后，考虑到与主执行机构协调配合的需要，我们通过绘制循环图进一步分析满足进给功能所需的条件，再根据时间配合要求设计出凸轮。最后考虑任务书中的要求并参考同类机构计算出相关尺寸。 对于第二部分，传动系统的设计从插刀每分的往复次数入手，首先求出公比并计算出对应插床各档速度，根据各档的速度范围初步选择960r/min的电动机，当仅采用二级传动时，每级传动比大于4不符合要求，因此在设计中增加定传动比降速级，求得满足要求的两组双联齿轮传动比1.94、1.24和1.94、0.78以及对应齿数。最后画出传动系统运动简图和转速图。 第三部分中，说明书给出了分别采用解析法和图解法时，对主执行机构进行运动分析和动态静力分析时的方法原理、计算过程和计算结果，并画出了对应分析的线图。 三. 机构的选型 3.1 主执行机构的选型 在设计中，主执行机构是实现往复移动输出的机构，主执行机构转换为往复移动。