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机械原理期末复习： 自由度计算与杆组拆分 速度瞬心（） 急回运动 已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如下图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出： ⑴凸轮的基圆和基圆半径r0； ⑵从动件尖顶在图示位置C点与凸轮接触时，从动件的位移S； ⑶从动件尖顶在图示C点和D点接触时的压力角α。 题8-27图中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。 解：（a）、轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。 对定轴轮系（１-２），有 即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得 ，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如图所示。 （b）、轮系是由定轴轮系（4-5-6）和周转轮系（1-2-2’-3-4）组成的混合轮系。 对定轴轮系（4-5-6），有 即 对周转轮系（1-2-2’-3-4），有 将，，代入上式，最后得 ，表示转向与（）相同，方向“↓”，如图所示。 11-8 在题11-8图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1 = z2 = 20，z3 = 60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1＝J2＝0.01 kg·m2，JH＝ 0.16 kg·m2 ，行星轮2的质量 m2＝2 kg ，模数 m＝ 10mm，作用在系杆 H上的力矩MH＝40 N·m，方向与系杆的转向相反。求以构件 1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH等效力矩Me’。 解：当以构件 1为等效构件时的等效转动惯量为 因为 又因为，所以 因为 又因为，所以 所以 从而得 当以构件 1为等效构件时MH的等效力矩为 图4-19 题7-5图 题8-27图 题11-8图 题6-8图