液压传动1-7章.docVIP

绪论 §1.1液压传动的工作原理及其组成部分 1、液压传动的工作原理 电动机带动液压泵工作，油液经过过滤器被吸入液压泵中，然后油液进入压力管，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右运动，液压缸的油液经由换向阀和回油管排回油箱。 节流阀控制工作台的移动速度；换向阀控制工作台往复运动。 液压传动特点： ① 液压传动的工作介质是液体。 ② 液压传动用液体的压力能传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不同的。 ③ 液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 液力传动工作原理： 液力传动是利用液体的动能，通过液力传动装置中液轮内动量矩的变化来传递和改变能量。 原理：原动机带动离心泵高速旋转，离心泵由储液池吸入液体，液体在离心泵叶轮内加速，获得动能。由离心泵打出的高速液体通过管路和喷嘴进入涡轮机，冲击涡轮叶片使之旋转，将液体的动能转换成机械能，通过输出轴推动工作机运动。由涡轮机排出的液体速度降低，动能减少，流回储液池。 2、液压传动的组成部分 1）能源装置：机械能→液压能。 如液压泵 2）执行装置：液压能→机械能。 如液压缸、液压马达 3）控制调节装置：控制或调节系统中油液压力、流量、流动方向。 如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀 4）辅助装置：除上述三部分歪的其他装置。 如油箱、过滤器、油管 §1.2液压传动控制方式 液压传动“控制方式”含义 ① 对传动部分的操纵调节方式：手动式、半自动式、全自动式 ② 控制部分本身的结构组成形式：开环式、闭环式 液压伺服系统工作原理： 液压伺服系统是通过伺服阀来控制系统的开停和节流功能，人工向左拨动手柄球头，以手柄和液压缸活塞杆的铰链为支点转动，打开伺服阀，使油液进入液压缸左腔，活塞右移，以球头为支点，伺服阀杆随着手柄右移，当伺服阀杆回到原位，即阀口关闭，活塞停止运动；手柄球头向右拨动，活塞亦会相应地向左移过一段距离后再停下来。 活塞移动过程中阀口不断关小，活塞移动速度不断减慢，这正是控制机制中负反馈作用的体现。 液压伺服系统特点： ① 能在工作过程中自动调节。 ② 控制质量受工作条件（如油温、负载等）的影响较小。 ③ 可以进行较精确的控制。 §1.3液压传动的优缺点 优点： 单位质量输出功率大。同等功率下，液压装置体积小、质量轻，动作灵敏，惯性小。 系统采用管道连接，布局安装有很大灵活性。 实现大范围调速，范围可达2000，运行过程中也可调速。 传动平稳，易于实现快速起动、制动、频繁换向。 与电子、电气、气动等结合应用，易于实现自动控制，中远程距离控制，过载保护，实现复杂的顺序动作。 液压元件已实现标准化、系列化和通用化，液压系统设计、制造和使用方便。 液压系统的一些零部件之间能自行润滑，使用寿命长。 实现直线运动比机械传动简单。 缺点： 工作过程中有较多的能量损失（摩擦、泄漏），长距离传动时更是如此，传动效率偏低。 系统的运动速度和工作稳定性易受温度影响，因此它不宜在很高或很低温度条件下工作。采用石油基液压油作工作介质需注意防火问题。 为减少泄漏，液压元件的制造精度和密封性能要求高，造价贵，对油液污染较敏感，加工和安装都比较困难。 维修保养较困难，出现故障不易找出原因。 由于泄漏和油液的可压缩性，传动比不恒定，不适用于传动比要求严格的场合。 油液渗入空气时，会产生噪声，易引起振动和爬行，影响传动的平稳。 液压液 （作用：传递动力和信号的工作介质，润滑，冷却，防锈） §2.1液压液的特性和选择 液压液概述 目前90%以上液压设备采用石油基液压液。基油为精制的石油润滑油馏分。 改善液压液的性能，可在基油中加入各种添加剂： ①改善油液化学性能的：抗氧化剂、防腐剂、防锈剂 ②改善油液物理性能的：增粘剂、抗磨剂、防爬剂 液压液的物理性质 （1）密度：单位体积液体所具有的质量 （kg·m-3) 可压缩性：液体因所受压力增高而产生体积缩小的性质 液体压力为p0 时，体积为V0；压力增高Δp,体积减小ΔV。则 液体压缩率 液体压缩率κ的倒数称为液体体积弹性模量，简称体积模量 石油基液压油体积模量K=（1.4~2）×103MPa，建议K取值（0.1~1.4）×103MPa。 石油基液压油的体积模量与温度、压力有关，温度升高，K值减小，在正常工作温度范围内，K值有5%~25%的变化。压力增大，K值增大，这种变化关系不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本不再增大。