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空间技术与海洋技术 第一节 空间技术 第二节 海洋技术 空间环境 太空泛指宇宙空间，即大气层以外的外层空间，是人类在陆地、海洋、大气层空间以外的第四活动领域，被称为第四环境。 航空：人类在大气层内的航行活动。 航天：人类在大气层外到太阳系内的航行活动。 空间资源 宇宙速度 第一宇宙速度（环绕速度）：7.9千米/秒，航天器可环绕地球运行。 第二宇宙速度（逃逸速度）：11.2千米/秒，航天器脱离地球引力而绕太阳运行。 第三宇宙速度：16.7千米/秒，航天器脱离太阳引力场飞出太阳系。 火箭之父 齐奥尔科夫斯基（1857-1935）出生于俄国梁赞州。1903年发表专著《利用喷气工具研究宇宙空》论证喷气工具用于星际航行的可行性，推导出了著名的齐奥尔科夫斯基火箭公式。该公式的创立奠定了宇宙航行的理论基础。书中他首次提出了使用液体火箭的设想，认为固体火箭推进剂产生的能量较小，而且难以控制，而液体火箭则可以克服这些缺点。此外他首次论证了利用多级火箭克服地球引力的构想。在他的科幻小说中，提到了宇航服、太空失重状态，登月车等，设想和现代太空技术完全一样。 运载火箭的组成 位于火箭本体上：有效载荷；箭体结构；推进系统；制导系统。 有箭上和地面分系统：安全系统；遥测系统；外弹道测量系统。 运载火箭的飞行 垂直起飞段 转弯飞行段 过渡飞行段 左图长