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第十一章、矩阵与线性方程组 第一节、矩阵的概念与运算 第二节、矩阵的初等变换 第三节、逆矩阵 第四节、方阵行列式 本章学习要求 1、了解矩阵的初等变换，了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念. 2、理解矩阵的秩的概念，掌握用初等变换求矩阵的秩和逆矩阵的方法. 3、理解齐次线性方程组有非零解的充分必要条件及非齐次线性方程组有解的充分必要条件. 重点：矩阵的初等变换、初等矩阵、矩阵的秩、线性方程组的解. 难点：矩阵的初等变换、矩阵的秩的定义及计算、线性方程组有解的条件及应 第一节、矩阵的概念与运算 一、矩阵的概念 二、几种特殊的矩阵 三、矩阵的运算 一、矩阵的概念 矩阵是从许多实际问题的计算中抽象出来的一个重要的数学概念，给出矩阵定义之前，先看几个例子. 例1 某学校印刷厂印制甲、乙、丙三种类型的作业本，一、二月份的生产与销售情况如下表： 例2 设含有n个未知数，m个方程的线性方程组 定义 由 个数 排成 的矩形表 例如 二、几种特殊的矩阵 1.行矩阵——只有一行的矩阵，此时m=1 3.方阵——行数和列数相等的矩阵 4.零矩阵 ——所有元素都为零的矩阵，简记作 0 如 5.对角矩阵——主对角线上的元素不全为零，其它的元素都为0的方阵，简记作A。 6.单位矩阵——主对角线上的元素都是1的对角形矩阵，简记 如： 7.上三角形矩阵——主对角线下方元素全为零、上方的元素不全为0的方阵。如： 8.下三角形矩阵——主对角线上方的元素全为零，下方的元素不全为0的方阵。 9.同型矩阵：有相同的行数与相同的列数的两个矩阵，称为同型矩阵。如 三、矩阵的运算 1.相等矩阵 若 A、B两矩阵同型　且对应位置上A、B 的元素相等，则称 A、B相等，记作A=B。 注意：同型是相等的必要条件。 例2 已知 2.矩阵的转置把矩阵A所有的行依次换成同顺序的列后所得到的矩阵，叫做A的转置矩阵，记作 3. 矩阵的加法定义 设A =(aij ) , B =(bij ) 都是 m×n 矩阵, 矩阵 A 与B 的和记成 A + B, 规定为 注意：只有同型矩阵才能相加。 例3 某工厂生产的甲、乙、丙三种产品，一、二两月在A、B、C三个地区的销售如表 销售地 销量 产品 一月 二月 A B C A B C 甲 98 24 42 55 19 44 乙 39 15 22 43 53 38 丙 22 15 17 11 40 20 将销售写成矩阵形式为 销售地 销量 产品 A B C 甲 98+55 24+19 42+44 乙 39+43 15+53 22+38 丙 22+11 15+40 17+20 一、二两月份合计在各地区的销售量的矩阵形式为 矩阵的加法运算满足规律 1. A + B = B + A (交换律) 2. ( A + B ) + C = A + ( B + C ) ( 结合律) 3. A + 0 = A 4. 设A = ( aij ) ,记 – A = ( ? aij ) , 称 – A 为 A 的负矩阵, 易知 A + ( ? A ) = 0规定 A ? B = A + ( ? B ) 例4 若 例5 已知 4. 数乘矩阵 前面例3中二月份各种产品销售量都是一月份两倍则二月份销售量矩阵为 5.矩阵的乘法例6 某学校、后两年计划建造教学楼与宿舍楼，有关建筑面积及单位面积材料平均耗用量如下表 因此，明、后两年三种建筑材料的耗用量如下表 上述三个数表用矩阵表示为 可以看出矩阵C中第一行第一列的元素55等于矩阵A的第一行所有元素与矩阵B的第一列各对应元素的乘积之和，即 55=20×2+10×1.5 矩阵C中第二行第一列的元素90等于矩阵A的第二行所有元素与矩阵B的第一列各对应元素的乘积之和，即90=30×2+10×1.5 其余照此类推。矩阵A和B之间的这种关系，可以表达成 定义 设矩阵 ，定义矩阵A与矩阵B的乘积为 其中 是矩阵A的第 i行所有元素与矩阵B的第 j列各对应元素的乘积之和，即 矩阵A与矩阵B的乘积记作AB，即AB=C 求两个矩阵乘积的运算叫做矩阵的乘法。 由上述定义可以简记为 ： 例7 已知 例8 已知 矩阵乘法满足以下运算规律 第二节 矩阵的初等变化 一、 矩阵的初等变换的概念 二、 初等矩阵 三、 矩阵的秩 一、 矩阵的初等变换的概念 本节介绍矩阵的初等变换，它是求