泵车臂架超声波测障系统地研究.pdf

泵车臂架超声波测障系统研究 摘要：本文针对长臂架工程机械作业避障问题，开展泵车臂架超声波 测障系统研究。在分析了泵车臂架周围障碍物的基础上，设计了泵车 测障监控系统和满足泵车臂架测障要求的长距离超声波传感器。主要 研究的内容有以下几点： 1．以泵车测障系统作为研究对象，提出了基于超声波测距技术的 泵车臂架测障监控系统的实现方法和长距离超声波传感器的实现方 法。 2．设计泵车臂架监控系统的硬件电路和测障监控程序。通过超声 波传播时间实时去噪处理程序，提高了系统的抗干扰能力和测障的准 确度。采用间隔测距的方式，实现超声波传感器的实用性。 3．通过理论分析导致超声波测距盲区的原因和提高超声波测距 距离的方法，提出了超声波测距盲区改进电路和增大测量距离电路； 在超声波接收电路中引入对数放大电路和峰值检波电路，从硬件上解 决提取超声波发射信号和回波信号的包络问题，实现快速测距。通过 实验验证了这些电路的可行性。 4。构建了泵车臂架测障系统的测试平台，对超声波传感器和泵车 臂架测障系统进行性能实验。实验结果表明泵车臂架测障系统工作稳 定可靠，