多线切割机多轴系统地速度同步控制研究.pdfVIP

中文摘要 随着国际上对低碳、甚至无碳能源的倡导，世界各国开始积极响应，纷纷 涌入光伏发电领域。面对如此迅猛的发展势头，视为核心基片的硅片生产效率 已经远远满足不了全球市场的需求，在中国这种紧缺势态尤为严峻。国内市场 由于基片切割设备关键技术的匮乏出现严重的设备紧缺、无法自给；同时高成 本一直是钳制我国光伏发电规模化应用的又一致命禁锢，其中硅片及其切割成 本占光伏发电总成本的55％左右。因此为推动我国光伏产业的大规模发展，应积 极研发自主核心切割设备，实现设备自给自足；同时力争完成硅片的高切割工 艺要求，削减与硅片及其制造相关的成本项，降低光伏发电总成本。 本文针对这一目标，深入研究多线切割机的技术难点，尤其攻克决定切片 质量的控制系统关键问题——走线系统的多轴速度协调同步控制，以精确恒定 线锯张力，减小其在加工过程中的波动，从而满足高切割工艺要求，实现高精 度、高效率、高质量、低成本的切片生产。 1)针对本课题设计的多线切割机，就其控制系统中精确恒定线锯张力的关 键问题，以从根源上杜绝张力波动为出发点，研究直接引起走线系统张力波动 的多轴速度协调同步体系，并分析其同步实施重难点，给出技术路线； 2)针对收／放线辊与加工辊线速度同步跟随的非线性、时变