直流电机工作原理和机械特性.ppt

3．4 直流他励电动机的调速特性 调速指标 调速范围：机械设备可能运行的最大转速nmax与最小转速nmin之比，D= nmax / nmin 。 静差率（相对稳定性）：就是指在负载转矩的变化下转速变化的程度，? %=n0 - nN /n0 。显然机械特性越硬，转速变化越小，相对稳定性越好。 技术指标 3.平滑性：在一定的D内，调速的级数越多，则调速越平滑，平滑的程度用平滑系数来衡量 ? = ni / ni-1 （相邻两级转速之比）；? =1时，称为无级调速。 经济指标 指调速设备的投资及运行费用，其中运行费用又取决于调速过程的功 率损耗。 调速方法 改变串入电枢回路的电阻Rad 3．4 直流他励电动机的调速特性 改变电枢供电电压U 改变主磁通? 改变电枢电路外串电阻 调速方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 存在问题： 机械特性较软，电阻愈大则 特性愈软，稳定度愈低； 在空载或轻载时，调速范围 不大； 实现无级调速困难； 在调速电阻上消耗大 量电能等。 仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 改变电动机电枢供电电压U 调速方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 可以平滑无级调速， 一般只能在额定转速以下调节； 固有特性