直流调速在连轧机控制系统中应用.docVIP

第一章 绪 论 1.1 直流调速系统概述 直流调速是只人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。 调速通常通过给定环节，中间放大环节，校正环节，反馈环节和保护环节等来实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。这种调速系统的电动机的转速要受到负波动及电源电压波动等外界扰动的影响。电动机的转速能自动的校正与给定转速的偏差，不受负载及电网电压波动等外界扰动的影响，使电动机的转速始终与给定转速保持一致的调速系统称为闭环控制系统。这是由于闭环控制系统具有反馈环节。 电气传动控制系统通常由电动机，控制装置和信息装置三部分组成。它能按照规定的指令，及时的控制电动机的启动，制动，运转方向，位置和加速度等，以满足工作机械及生产过程的要求。 随着电机，感器，控制器件，变流技术和控制理论的发展，电气传动控制系统也得到了很大的发展。目前，所以电机的单机容量从几百瓦发展到数百万千瓦，变流设备从旋转式电机变流机组发展到大功率晶闸管静止变流装置：中小功率自关断器件静止变频装置；控制单元从模拟量触发器，调节器。给定积分器发展到以微处理器芯片为核心的交，直流通用的数字量控制模块；系统的控制方式从手动