技术可研性报告_控制系统.docVIP

技术可研性报告 编制单位：河南江河重工集团有限公司  一、项目概述 此项目为数字化起重机的控制系统。其包含一个液晶显示显示模块LCM，一个控制主板，若干个执行单元模块，以及相关传感器。 液晶显示模块可以直观的显示被操作对象，以及其运动状态。此外还包括控制主板上的开关量输入信息。控制主板上的开关量主要包含限位信息。另外采集的传感器信息也于液晶屏上显示。例如称重传感器，电压电流监测传感器等等。液晶显示模块主要用来为操作者提供直观的显示起重机控制状态和监测参数。 控制主板接收操作者的指令，并发出控制指令，同时收集各个传感器的状态信息。此外控制主板还有8个外部开关量扩展输入接口。 不论在任何时刻，控制台轮流循环的向各个传感器发送信息采集指令。然后将采集回来的传感器数据加工处理，传输至液晶模块显示。同时将加工处理后的数据送至控制决策算法程序。 操作者操纵光电无接触式数字操纵杆，主板检测操纵杆的状态变化，根据一定算法和控制决策程序，得出控制结论。即是否应该发出控制指令，和向哪个控制模块发出相应的控制指令和调速指令。控制指令和调速指令先后发出。指令可以通过RS485总线传输，或者无线Zigbee传输。 二、项目技术情况 （一）简述 采用无线Zigbee的方式来做为工业控制通讯方式，是一个大胆的创新。Zigbee由于其高加密性和组网方便的特点。越来越受到工业领域的青睐。相比较传统的电台无线通讯。Zigbee的功耗较低，并且不存在信道串台干扰的问题。是新一代2.4G无线通讯标准。 项目创新点 1、集成化控制线路：采用工业级高性能CPU处理处理器加载通讯单元、采集单元、储存单元、控制单元、反馈单元等组成的集成板块有效的解决了以往大量控制线路错综繁杂的现象，安装简单、省力、省材。 2、弱电控制强电：采用DC5V弱电压控制AC380V强电，控制方便、安全。 3、数字通讯控制：采用RS485总线通讯和ZigBee无线通讯技术使控制系统组网方便、加密性能高。能完成254台智能化起重机组网控制。 4、GPRS通讯：实现远程控制及远程数据采集。 5、光电式无接触摇杆：减少机械磨损、增加使用寿命 6、电流过零点自动分断技术：为了避免电机分断时，电机的过电压和对交流接触器触点的电弧灼烧，该系统采用三相分离保持技术，研发了交流电流过零点切除负载技术，使起重机平衡停止，这大大延长了接触点的寿命，并且它能自动捕捉电流的交流过零点，让触头在电流过零时开断，从根本上消除了触头的拉弧。 7、启动平稳、减少冲击功能:该系统在启动时自动投入电机转子限流电阻，使电机平稳启动，启动后自动切除转子限流电阻，使起重机正常工作，大大减少起重机的启动电流，使起重机启动平稳，减少冲击。 8、节能减排，零启动，零关闭，易安装，好维护：智能化起重机控制系统集成了测量、控制、保护、通讯、分离交流接触器为一体化模板。系统采用嵌入式智能技术，总线控制技术，使起重机的起停控制、状态控制、行程控制自动协调工作。该系统其体积小、功能强、零启动、零关闭，节能减排，一般电工即可正确无误的安装，调试和维护。 （三）知识产权状况 1 数字化智能起重机控制系统 软件著作权 登记号：2013SR016558 2013年2月25日 已授权 2 一种起重机电机控制器 实用新型 专利号：ZL 2012 2 0527112.9 2013年3月20日 已授权 3 一种起重机控制器及起重机 实用新型 专利号：ZL 2013 2 0035668.0 2013年8月14日 已授权 4 一种电机控制系统 实用新型 专利号：201320529744.3 2013年8月29日 已受理 5 一种电机控制系统 发明 专利号：201310383041.9 2013年8月30日 已受理 三、项目实施方案 （一）项目的内容与技术路线 本项目为数字化智能起重机控制系统。其中包含数字起重机控制单元和执行单元。 技术指标 1.控制原理 （1）主体采用固态继电器，分别对三相电路进行智能控制，功耗低、无火花、控制与被控制隔离度高。 （2）控制系统采用五档切除串联在电动机转子的电阻，以实现电动机的降压启动，这样大大减少了起重机的启动电流，使起重机启动平稳，减少冲击。 （3）控制系统设计有权限控制功能。即通过加密来限制使用时间。在使用期限内可以无限制使用。一旦超过使用期限，则自动锁死。必须由管理员或者使用者密码解锁才能继续使用。 （4）控制板上的RS232接口可接GPRS上网模块，可以实现远程控制和锁定/解锁功能。也可接具有RS232接口的称重系统等。 （5）控制系统由于工作环境温度：-20℃-60℃；工作环境湿度：≤95%无冷凝(40℃时)；无火花耐腐蚀等优点可以广泛应用于冶金行业、防爆行业。 （6）运行方式启动失电保护对于升降型控制器，当主令置任