罗兰c接收机导数据解算软件及人机界面设计.pdfVIP

摘摘 要要 摘摘 要要 确定运载体当前所处的位置及其航行参数是导航接收机应完成的最基本的任务 当导航接收机能连续获取确切位置时 则可以通过微处理器计算出运载体的航向 航 C 速 偏航距及到达前方航路点所需的时间等航行参数 实际测量中 罗兰 接收机获 取的导航定位参量是用户到三个 或多个 发射台间的时差 接收机需要将测量时差 转化为地理经纬度 进而求取其它航行参数 C 人机界面是罗兰 接收机不可缺少的组成部分 通过人机界面操作接收机 可使 接收机完成引导运载体沿既定航道航行 安全进港 接近目标等导航任务 本文所做的主要工作有两项 一是设计实现坐标转换和航行参数计算的导航数据 解算软件 二是设计接收机的人机界面 论文的具体内容包括 1 分析了双曲线导航的计算方法 建立了测量时差到地理经纬度的坐标变换和航 行参数计算的数学模型 2 设计了导航数据解算软件 确定了导航数据解算软件的结构及工作流程 介绍 了导航数据解算软件中各功能模块的计算机程序流程 并对设计的坐标变换模块的精 度进行了分析 3 介绍了接收机人机界面的设计与实现 依据导航的任务和对用户的需求分析 确定了人机交互系统的组成及各子系统的功能 给出了人机交互系统软件的结构 并 对部分界面作了说明 关键词关键词 C C 关键词关键词 罗兰 系统 罗兰 接收机 双曲线导航 坐标变换 航行参数 人机 界面 - II- Abstract Position fixed and navigational parameter computed for vehicle is the basic task of the navigator. Once user’s situation is determined, the parameter such as course, speed, deviating distance, required time of arriving at the next waypoint etc. can be computed by micro-processor of the receiver. Navigational parameter by the Loran-C receiver measuring is time-difference (TD) from user to three (or more) launchers. These parameter must be transformed into geographic coordinate, and calculated further other parameter which be interested of user. The man-machine interface is indispensability part of the Loran-C receiver. The receiver can lead user go along the fixed route and put in safely and approach object via the interface. Two tasks showed in the paper, a navigational data-compute program and a man-machine interface of Loran-C receiver is designed. Computing method of