小车多方式运行的 PLC 控制——PLC控制系统课程设计.doc

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 年 月 日 东北石油大学课程设计任务书 课程 PLC控制系统课程设计 题目 小车多方式运行的PLC控制 专业 自动化 姓名 学号 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容： 1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等,系统有启动、停止功能； 2.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 3.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统； 4.进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。 基本要求： 1.小车起始位置停在x（x=1～4SYx传感器为ON; 2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；x=y，小车停止； 3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能,自动往返或准确停车，不能向外撞； 4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次； 主要参考资料： [1]陈宏钧. 可编程控制器课程设计指导书[M]. 天津: 天津大学出版社，2001. [2]邓星钟. 机电传动控制[M]. 武汉: 华中科技大学出版社, 2001. [3]谭维瑜. 电机与电气控制[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999. 完成期限 指导教师 专业负责人 年 月 日 目 录 第1章 控制工艺流程分析 1 1.1 小车多方式运行控制过程描述 1 1.2 小车多方式运行控制工艺分析 2 第2章 控制系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件组成 3 2.2 控制方法分析 3 2.3 I/O分配 3 2.4 系统结线图设计 4 第3章 控制系统梯形图程序设计 5 3.1 控制程序流程图设计 5 3.2 控制程序梯形图设计 6 3.3 控制程序设计思路 6 第4章 监控系统设计 7 4.1 PLC与上位监控软件通讯 7 4.2 上位监控系统组态设计 7 4.3 实现的效果 8 第5章 系统调试及结果分析 9 5.1 系统调试及解决的问题 9 5.2 结果分析 9 课程设计心得 10 参考文献 11 附 录 12 第1章 控制工艺流程分析 1.1 小车多方式运行控制过程描述 小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台组成，每个站台有检测传感器（行程开关）、指示灯和按钮。小车由直流电机拖动，电动机正转，小车右行，电动机反转，小车左行，在生产线上有4个编码为1-4个站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站，如果小车到站，该站的指示灯会亮，另外还设有4个呼叫按钮（SB1—SB4）分别与4个停靠站点对应。采用S7-200 PLC进行控制，小车控制系统的控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)x﹥yx﹤yx=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 小车多方式运行控制工艺分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向3号前进的过程中，1、2、43号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 第2章 控制系统总体方案设计 2.1 系统硬件组成 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮,采用S7-200 PLC进行控制。 2.2 控制方法分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向3号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 2.3 I/O分配 经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）SYx 传感器为 ON;