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蜂窝系统中TDOA定位方法的研究 摘 要 在基于TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时延差)蜂窝定位系统中。多径和非视 距传播 ((NonLineofSight,NLOS)是影响TDOA参数估计和位置计算的两个关键因素，是 定位误差的主要来源。本文对TDOA定位中的参数估计和位置计算两个重要环节进行了深 入的研究，目的就是要将多径传播和非视距传播引起的定位误差减小到足够小的程度，保持 定位系统的稳定性。为了实现这个目标，本文在广泛的文献调研的基础上，深入地分析了多 径和非视距传播在TDOA定位过程中对定位精度影响的特饭掖出了如下富有创造性的贡 献: 、 I.本文首先讨论了常规TDOA估计器在多径环境中的性能，找到了影响TDOA估计 器性能的关键因素，提出了“时延对齐”和“首径增强”两种抗多径策略。基于提出的 抗多径策略，本文进一步提出了两个新型的可在复杂多径环境下稳定工作的TDOA 估计器模型。这两个模型分别是基“于时延对齐的TDOA估计器模型”和基“于首径 增强的TDOA估计器模型”。论证了这两个模型在互相关TDOA估计算法下具有相 同的性能。 2 本文对所提出的TDOA估计器模型的误差性能进行了理论分析，给出了模型的误差 关系函数、理论误差邸R和最优工作参数，通过计算机仿真验证了理论分析的正确 性。 3.在位置计算环节中，本文把定位方程求解和NLOS误差消除结合在一起，从几何学 和统计学角度出发，推导出一个位置估计最优解的判决准则，并提出了一种位置估 计最优解的搜索方法。通过位置估计最优解的搜索，消除了NL.OS引起的定位误差。 为了降低搜索范围，提高搜索效率。本文还利用最小二乘算法构造了一个线性搜索 域。计算机仿真结果表明，本文的算法可以在较少的测量次数下达到高的估计精度， 实现了效率高、精度好的位置估计。 4.本文将SSOA (SignalStrengthofArrival，到达信号强度)作为一种简单的辅助定 位方法引入TDOA定位系统，为本文提出的搜索方法提供搜索起始点。为了提高 SSOA定位的精度，本文还提出了二次平均和动态窗口宽度两种可实现较高精度的 SSOA定位的改进措施。计算机仿真表明，这种方法和传统方法相比可以提高定位 精度约30%，为SSOA和TDOA定位方法的有效结合提供了理论基础。 5.本文还研究了将提出的TDOA定位算法应用到 3GPP系统中 IP-OTDOA (Idle-Period-Observed-TDOA)定位中的方法。误差性能分析表明，本文提出的方法 有较高的实用性。 本文通过上述六方面的工作，有效地解决了TDOA定位从参数估计到位置计算过程 的关键技术难点，为TDOA定位技术在蜂窝定位系统中的实用化打下了坚实的基础。 关键词:定位，蜂缪 ·到}7差~ 非VLG播~ TheResearchonTDOALocationMethods inCellularSystems F Abstract InTDOA-based侧meDifferenceofArrival,TDOA)cellularlocationsystems,multipathand non-line-of-sight伽LOS)propagation twokeyfactorsthatinfluenceTDOAparameters estimation and location calculation aanarde, aredominant