液压流体力学基础 第三章 容积式能量转换元件.pptVIP

图3-23 外啮合齿轮式液压马达 二、高速液压马达 高速液压马达的主要性能特点是转速较高（500rpm以上），转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向，且输出转矩小。高速液压马达的结构形式与前节所述液压泵的结构形式基本相同，但在某些内部结构细节上有所不同 （一）外啮合齿轮式液压马达 结构特点（对称） 工作原理（图3-23） 第三节 液压马达 （二）叶片式液压马达 结构组成（图3-24） 工作原理 第三节 液压马达 图3-24 双作用叶片式液压马达 1~8- 叶片 （三）轴向柱塞式液压马达 结构组成（图3-25） 工作原理 第三节 液压马达 图3-25 斜盘式轴向柱塞式液压马达 三、低速大转矩液压马达 （一）单作用径向柱塞液压马达 结构组成（图3-26） 工作原理 特点及应用 第三节 液压马达 （二）多作用内曲线径向柱塞式液压马达 结构组成（图3-27） 工作原理 特点及应用 第三节 液压马达 液压缸的功能、分类 一、液压缸的主要结构组成（图3-28） 液压缸可分解为：1 缸体组件 2活塞组件 3密封件 4导向套 5缓冲装置 6排气装置 7联接装置 点击液压缸动画 第四节 液压缸 二、常用液压缸的工作原理 （一）活塞式液压缸 第四节 液压缸 推力 速度 图3-29 单杆活塞缸 a) 活塞向右运动 b) 活塞向左运动 差动缸 （二）柱塞式液压缸 第四节 液压缸 推力 速度 推力 速度 图3-30 差动液压缸 图3-31 柱塞式液压缸 （三）伸缩式液压缸 1 工作原理（图3-32） 2 特点及应用 第四节 液压缸 图3-32 伸缩油缸 a) 单作用伸缩油缸 b) 双作用伸缩油缸 （四）摆动液压马达 （五）增压液压缸 增压原理 第四节 液压缸 输出转矩 输出角速度 图3-34 增压油缸 （六）齿条液压缸 三、液压缸缓冲装置的计算 第四节 液压缸 输出转矩 输出角速度 图3-35 齿条油缸 图3-36 液压缸缓冲装置 a) 环形间隙式 b) 节流口可调式缓冲装置 c) 节流口可变式 第四节 液压缸 活塞连同负载等运动部件在进入缓冲腔瞬间的动能E1 作用于活塞上的液压力在缓冲腔内所作的功E2 整个缓冲过程中消耗在摩擦上的功E3 平均缓冲压力 最大缓冲压力 第三章 容积式能量转换元件本章的内容、 重点、 难点、 注意问题。 一、把机械能转换成液压能的工作过程 1 元件的结构组成（见右图去除件4） 2 元件的工作过程 3 容积式液压泵 二、把液压能转换成机械能的工作过程 1元件的结构组成（见右图去除件6） 2元件的工作过程 3容积式液压马达 第一节 容积式能量转换元件的基本工作原理 图3-1 能量转换元件工作原理 1—叶片 2—转子 3—外壳 4—动力油源 5—转轴 6—油箱 三、容积式能量转换元件的特点 1）元件内部结构组成中应具有一个封闭的且大小能够变化的工作容积。 2）元件内部结构组成中应具有一个保证吸油和压油分开进行的配油装置，该装置可以用阀来实现，也可以是一些隔断机构。图3-1所示元件是通过设置两段封油区，把吸油腔和压油腔隔断，分别进行吸油和压油。 3）元件内部的工作压力取决于要克服的外负载。 4）元件输出的流量或元件的运动速度取决于封闭工作容积的变化率 第一节 容积式能量转换元件的基本工作原理 一、液压泵的性能参数 （一）压力p 1）工作压力 2）额定压力 3）最高压力 （二）排量和流量 1）排量V 2）理论流量 3）实际流量 4）额定流量 第二节 液压泵 （三）功率 液压泵输入的能量具体表现为转矩T和转速n，输出的能量具体表现为液体的压力p和流量q 1）输入功率 2）输出功率 第二节 液压泵 （四）功率损失与液压泵的效率 1）容积效率 泵的实际输出流量与理论流量之比称为泵的容积效率ηpV 第二节 液压泵 2）机械效率 驱动泵所需的理论转矩 与实际转矩T之比称为泵的机械效率ηpm 3）总效率 泵输出的液压功率和输入的机械功率之比称为泵的总效率ηp 第二节 液压泵 （五） 转速范围 1）额定转速 2）最低转速 (六） 液压泵的特性曲线 图3-3 液压泵性能曲线 第二节 液压泵 二、齿轮泵 齿轮泵的分类 （一）外齿轮啮合泵 1 结构组成与工作原理 （图3-4） 点击齿轮泵三维动画 2 突出问题 泄漏 径向不平衡力