远程协同结构拟动力试验方法和技术的研究.pdf

Classified Index: TU3 17.1/ TU3 11.3 U.D.C: 624 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering REMOTE COLLABORATIVE STRUCTURAL PSEUDO-DYNAMIC TESTING METHOD AND TECHNOLOGY Candidate ： Wang Dapeng Supervisor： Prof. Tian Shizhu Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality： Disaster Prevention and Reduction Engineering and Protective Engineering Affiliation ： School of Civil Engineering Date of Defence ： December, 2009 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 互联网技术使地震工程研究者能够将远程分布的结构实验室连接在一起， 实现数据传输和远程控制，进行网络化协同结构试验。通过 Internet ，许多单 个实验室被集成为一个强大的网络化试验系统，可以完成单一实验室无法进行 的大比例复杂模型的结构试验，从而提高了试验能力和共享了试验资源。国内 外已有几个国家和地区开始利用远程分布的结构实验室进行大比例结构模型的 协同试验研究。 基于实验室现有的试验设备和计算资源，本文建立了远程协同试验系统， 进行了国内首个土木工程方面的国际协作拟动力试验研究，在此过程中研究了 多种拟动力试验方法与技术。主要研究内容如下： 1. 通过与美国 NEES(Network for Earthquake Engineering Simulation) 网络 和台湾地区 ISEE(Internet-based Simulation for Earthquake Engineering)平台进行 对比，研究了远程协同试验系统的主要组成部分——网络协议、试验设备与控 制系统和计算分析系统，以及各部分的集成方法与技术。在此基础上，研究本 文远程试验系统的建立方法。利用以湖南大学为首的研究团队开发的网络协 议——NetSLab(Networked Structural Laboratories) ，进行了多次不同网络环境 下的虚拟试验和远程分布式网上公开试验。试验结果表明，NetSLab 网络协议 可以在互联网上顺畅通讯，为远程协同试验系统提供了网络功能支持。 2. 针对土木工程试验中广泛应用的 MTS 系统，研究了远程协同试验系统 中的试验设备与控制系统。基于 MTS 793 系列控制软件以及 FlexTest GT 控制 系统等软件、硬件资源，研究了两种拟动力试验方法与技术。 建立了基于计算命令控制的拟动力试验系统，通过钢构件的拟动力试验来 验证了试验系统的可行性。研究结果表明，基于计算命令控制的试验系统可以 实现实时试验，为速度相关型构件模型提供了一个很好的抗震试验研究平台。 为了建立对任何试验设备控制系统均适用的拟动力试验系统，提出了外部 命令控制方法，建立了 Visual C++和 MATLAB 混合编程控制的拟动力试验系 统，进行了砌