五轴高速数控雕铣机-开题报告.docVIP

开题报告 介绍题目 毕业设计的题目的是设计一台五轴高速数控雕铣机，这台数控雕铣机集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，因此可以实现复杂曲面的高效、精密、自动化雕刻加工。设计的主要任务是完成五轴高速数控雕铣机中的五轴结构设计，并满足其高速加工和精密加工的要求。 分析题目 与普通加工机床不同的是五轴加工机床是指除了具有X、Y、Z三个直线运动坐标外，还具有旋转方向的进给运动，既绕着X轴旋转的A轴（或绕着Y轴旋转的B轴）和绕Z轴旋转的C轴。X、Y、Z轴的结构设计基本上同传统机床相似，而五轴的关键结构即A轴和C轴或B轴和C轴的设计却有几种不同的方案，将两个联动轴都设计在工作台上，使工作台带动工件实现旋转轴方向在一定范围内摆动，还有一种方案是将两个旋转轴都设计在主轴上，通过主轴带动刀具沿A轴或C轴摆动，此外也可以将两个旋转轴的结构分别设置在主轴或工作台里。对于高速数控雕铣机来说，主要应用于高速轻负荷铣削，因此相应的五轴结构的设计应该尽量满足体积小且质量轻的要求，选择使用第二种方案，将旋转轴设计在主轴上，即头式设计。 高速机床的工作性能首先取决于高速主轴，随着电气传动技术的迅速发展和日趋完善，高速数控机床已大大简化了机床的的传动和结构，采用将主轴电机和机床主轴“合二为一”的结构形式，即电主轴。电主轴又称内装式电机主轴单元，具有结构紧凑，机械效率高，躁声低，运行平稳，精度高的优点。高速电主轴主要的结构是定子和转子，主轴由前后两套滚珠轴承来支撑。电动机的转子用压配合的方法安装在机床主轴上，处于前后轴承之间，由压配合产生的摩擦力来实现大转矩传递。在主轴上取消了一切形式的键连接和螺纹连接，电动机的转子就是机床的主轴，电主轴的箱体就是电动机座，主轴的转速用电动机的变频调速与矢量控制装置来改变，主轴后部装有齿盘和测速、测角传感器。主轴前端外伸部分的内锥孔和端面，用于安装和固定可换的刀柄。轴承的性能对电主轴的使用功能极为重要，目前主要采用滚动轴承、流体静压轴承和磁悬浮轴承。其中的陶瓷轴承有质量轻、弹性模量高、热膨胀性低的优点。 对于五轴头式设计结构中的A轴和C轴摆动的进给系统同样也需要满足机床的高速、高精度的要求。滚珠丝杠副的传动系统有优良的高速性能，同时采用技术上比较成熟的旋转伺服电动机驱动，进给系统和机床整机的设计和安装调试均比较方便，而且成本相对较低。此外可以通过旋转编码器等实现半闭环控制，系统的稳定性容易得到保证。 初步制定设计方案 五轴的头式结构设计示意图如下： 主轴系统单元采用电主轴，其结构紧凑，运行平稳，动态精度和静态精度好，易于实现高速化，从而提高生产的效率和产品的质量。初步拟订电主轴的主轴转速为1000-20000RPM。主轴的功率为2.0kw。 在主轴的定子上装有驱动电主轴沿A轴方向摆动的锥齿轮和A轴的旋转编码器,它们同A轴的伺服驱动电机一块装在头部中.为了减小头部的体积以及减轻它的质量,A轴驱动电机尽量选用小型号的,A轴驱动电机带动电主轴摆动的角度的范围初步定位90-110度. 驱动电主轴沿C轴旋转的伺服电机及其进给系统和C轴的旋转编码器则设计在滑枕里, C轴伺服电机通过齿形传动带将动力传给电主轴,且旋转的角度为360度。 图：五轴头式设计结构示意图 方案的可行性分析 在整个设计中,所选用的零件等尽可能选用标准件，参考市场上现有的五轴联动数控机床采用五轴联动数控系统。 在设计完成后用PRO/E软件对其进行三维造型,并实现整个机构的加工仿真，从而检验机床的结构设计和运动是否有干涉。 开 题 报 告 题目：五轴高速数控雕铣机 指导教师：杨庆东 班级：机0003班 姓名：刘芳 日期：2004-3-11 参考文献： 《高速切削技术及应用》 机械工业出版社 主编：张伯霖 副主编：杨庆东 陈长年 《现代数控机床》 机械工业出版社 主编：毕承恩 丁乃建 《数控技术》 华中科技大学出版社 主编：张建钢