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光伏并网发电模拟装置 摘 要 本设计以dsPIC30F2010单片机为控制器，采用全桥DC/AC逆变电路和双极性SPWM控制构建模拟光伏并网发电系统。该电路不仅具有较高的效率和较低的THD，而且动态相应速度也较快，锁频锁相最多半个周期就能完成。MPPT的跟踪不仅准确，而且延时时间也极短。过流和欠压保护采用打嗝方式保护，电路的恢复瞬间既能实现锁频锁相功能，特有的软启动也大大的减少对电网的冲击。 关键词：太阳能，并网光伏发电系统,MPPT,锁频锁相，THD ABSTRACT A grid photovoltaic inverter was proposed and designed with MCU dsPIC30F2010, DC/AC power topology and SPWM control scheme. The inverter can almost meet the design specifications, and had not only good performance MPPT, phase lock，but also low THD,high efficiency and reliability. The hip protection scheme was adopted for undervoltage and over-current. Keywords: Solar energy，grid photovoltaic inverter, MPPT, frequency and phase locked,THD 一、方案论证与比较最大功率跟踪MPPT、输出电压/电流的THDSPWM控制波形产生方案评估 方案一：用分立器件电路产生，主要由三角波发生器、正弦波发生器和比较器组成， 但由于其电路复杂、灵活性差、调试困难等缺点，因此一般很少采用。 方案二：用专有集成芯片产生，虽然功能较强，输出波形质量较高，但是灵活性差、采用性能优良的控制方法能力差、成本较高，不适合小系统的设计需要。 方案：SPWM波的功能。采用单片机具有电路简单可靠、灵活性好、可以采用性能优良的控制方法，而且方便实现系统状态监控、显示和处理，使整个系统控制非常方便。 鉴于上述分析，选用方案三。 1.2 SPWM控制方法及功率电路评估 方案一：单极性控制方式，该控制方式仅用到一对高频开关，相对于双极性逆变具有损耗低、电磁干扰少；但其控制方式较为复杂。 方案二：双极性方式 图1. 光伏发电模拟装置系统框图 1.3 单片机选型 微控制器运算能力对系统性能有关键影响，方案评估如下： 方案一：采用PIC16F877A，该单片机为Microchip八位单片机，性价比高，但由于无硬件乘法器，运算速度较慢，很难满足该系统高性能数字控制要求。 方案二：采用dsPIC30F2010，该单片机嵌入DSP引擎，具有一个高速的硬件乘法器，拥有数字信号处理器的计算能力和数据吞吐能力，指令执行速度可达30MIPS，且性价比高，适合作为该系统的核心控制器件。 鉴于上述分析，选用方案二。 根据论证的方案，设计的光伏发电模拟装置系统框图如图1。系统各模块分析设计和实现如第二部分。 二、理论分析与计算 2.1 MPPT控制要使DC/AC逆变器具有最大功率点跟踪（MPPT）功能，使得Ud=U/2；利用两个电压采样电路对直流稳压电源Us和输入电压值Ud同时进行采样，计算Ud对应的采样值)与电压值UUs对应的采样值)的误差调制载波比调制载波比采用增量式PI算法?u(k)= u(k)-u(k-1)= Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)进行调节，目的即是使得Ud=Us/2；通过调节调制载波比调节功率输出的大小，：当输出电压UdU/2时，增大调制载波比，使输出电流增大，从而使Ud(Us-Id*Rs)下降；当输出电压UdUs/2时，调制载波比，使输出电流减小，从而使Ud(Us-Id*Rs)上升输出电压UdMPPT的功能。 本设计采用试凑法得到PI调节的参数：比例系数Kp、积分系数Ki经过不断的调整，得到了较为满意的控制效果。 (1) 确定比例系数Kp去掉PI的积分项，可以令Ki=0使之为纯比例调节。比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至Ud出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至Ud振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PI比例系数Kp为当前值的60％70％。 (2) 确定积分Ki：比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分系数Ki，然后逐渐减小Ki，直至Ud出现振荡，然后再反过来，逐渐增大i，直至Ud振荡消失。记录此时的Ki，设定PI的积分系数Ki为当前值的150％～180％。 (3) 对PI参数进行微调，直到满足性能要求。2.2