常见运动功能的机构选型.doc

第三部分 机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节 连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。 1）平行四边形机构（图7-1） 图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。  图7-1 图7-2 2）摆动齿轮行星减速机构（图7-2） 图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为： 式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。 3）极限四杆机构（图7-3） 图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。构件1和3的转向相同。杆1转一周时，杆3转两周。 图7-3 图7-4 4）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4） 图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。当时，导杆5可作整周转动。 5）齿轮－连杆机构（图7-5） 图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2￠和5。行星齿轮2￠和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以w1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为： 式中为连件2的角速度，、为齿轮2￠、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。 a) b) 图7-5 第二节 往复运动机构选型 实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外，实际中还用到下面一些组合机构。以改善其运动或动力特性。 1）差速凸轮机构（图7-6） 圆柱凸轮7上固定着钻卡9，7与齿轮3的轴用滑键联接，齿轮4、5、6、3的齿数分别为23、21、31、34，当齿轮4、5接合时，轮1带动3、6作差速运动，钻头实现自动慢速进刀。轮6相对轮3差一转所需时间为  图7-6 2）行程增大（减小）的圆柱凸轮机构（图7-7） 齿轮2和凸轮3、5固联，主动齿轮1转动时，凸轮既转且移。从动杆6的往复行程由凸轮3的转动和移动两者合成。设凸轮3、5曲线槽的升程分别是S3、S5，杆6的移动距离为S6，当滚子放在图示位置时，，若两凸轮的曲线同向时，上式用正号，反向时用负号。 图7-7 图7-8 3）可调行程凸轮机构（图7-8） 滑块6的上、下面分别和滑块5及滚子2铰接，滚子2嵌入在凸轮1的凹槽中。杆3被螺钉4固定在不同位置时，从动杆7的行程就不同。这种机构可用作绕线机的排线机构。 第三节 间歇运动机构选型 除槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、间歇凸轮机构等以外，实际中还采用下面一些组合机构来改善间歇机构的运动或动力特性。 1）凸轮控制离合器实现间歇运动的机构（图7-9） 图7-9 图7-10 主动轴Ⅰ通过离合器4带动从动轴Ⅱ转动，同时又经蜗杆1带动蜗轮2转动。 当固结在蜗轮上的凸块A推动杆3使离合器脱开时，轴Ⅱ停止转动。轴Ⅱ的停、动时间可以通过更换凸块来调整。 2）间歇喂料机构（图7-10） 主动曲柄1通过杆2、3使杆4往复摆动，再经超越离合器5使喂料辊6作单向间歇转动，把料仓中的原料向下间歇送进。改变曲柄的长度，可调节送进量的大小。 3）凸轮—槽轮机构（图7-11） 圆销4可在销轮3的槽中滑动。当3转动时，4带动槽轮1转动，同时随固定凸轮板2的槽形而改变它到轮心的距离，这可改善槽轮1的运动和动力性能。