自动控制原理实验报告MATLAB.doc

武汉工程大学实验报告 专业 09自动化 班号 04 组别 指导教师 陈老师 姓名 夏雪峰 同组者 学号 实验名称 典型环节的MATLAB仿真 实验日期 11月17日 第 一 次实验 实验目的： 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验内容：按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节和； ② 惯性环节和 ③ 积分环节 ④ 微分环节 ⑤ 比例+微分环节（PD）和 ⑥ 比例+积分环节（PI）和 实验结果及分析 比例环节和； 图1-1比例环节的SIMULINK图形 图1-2比例环节的波形图 图1-3比例环节的SIMULINK图形 图1-4比例环节的波形图 惯性环节和 图1-5惯性环节的SIMULINK图形 图1-6惯性环节的波形图 图1-7惯性环节的SIMULINK图形 图1-8惯性环节的波形图 ③ 积分环节 图1-9积分环节的SIMULINK图形 图1-10积分环节的波形图 ④ 微分环节 图1-11微分环节的SIMULINK图形 图1-12微分环节的波形图 ⑤ 比例+微分环节（PD）和 图1-13比例+微分环节（PD）的SIMULINK图形 图1-14比例+微分环节（PD）的波形图 图1-15比例+微分环节（PD）的SIMULINK图形 图1-16比例+微分环节（PD）的波形图 ⑥ 比例+积分环节（PI）和 图1-17比例+积分环节（PI）的SIMULINK图形 图1-18比例+积分环节（PI））的波形图 图1-19比例+积分环节（PI）的SIMULINK图形 图1-20比例+积分环节（PI）的波形图 实验心得与体会 经过一个多小时的实验我基本掌握了软件的应用，通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。本次试验我觉得最大的收获就是能够学习到与专业相关的软件，在不懂的时候一定要问同学或者老师。 实验名称 线性系统时域响应分析 实验日期 11月24日 第二次实验 实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、实验内容 1．观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 3．系统的特征方程式为，试用三种判稳方式判别该系统稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 试分别用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。 三．实验结果及分析 (1). 第一题方法一程序：num=[0 0 1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid xlabel(t/s),ylabel(c(t) title(Unit-step Respinse of G(s)) 第一题方法一波形图: