自动控制系统实验指导书电气08.doc

吉林化工学院实验指导教材 《电力拖动控制系统》 实验指导书 李艳 目 录 实验一　开环直流调速系统仿真 2 实验二　单闭环直流调速系统MATLAB仿真 4 实验三　双闭环直流调速系统MATLAB仿真 6 实验四　PWM调速系统的MATLAB仿真 9 实验五 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 11 实验六 三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验 16 实验七 三相空间电压矢量变频原理实验 17 实验八　位置随动系统综合实验 18 附注 21 1数字随动系统实验程序说明 21 2数字随动调试报告 22 实验一　Matlab仿真认识实验 实验目的 1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件； 2.掌握直流电动机的模型； 3.掌握开环直流调速系统的原理及仿真。 4.掌握基本电力电子器件的应用 二、实验原理 1. 直流电动机的数字模型及模块 SimPowersystem/machine/DC machine 2. 开环直流调速系统 三、实验内容 基本数据如下： 电动机：150kW,1000r/min, 700A,0.05Ω；Ld=2mH, Rd=0.08; Ce=0.185,Cm=0.18; Tm=0.8s;Tl=0.025s 三相全控桥整流：Ks=23；Ts=0.0017； Ce=0.185,Cm=0.18; Tm=0.8s;Tl=0.025s 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0——1s；计算方法为ode15或ode23tb。 4．仿真实现。 元器件清单： 元器件名称 提取元器件路径 同步6脉冲发生器（Synchronized6-Pulse Generator） SimPowerSystems/Extra Library/Control Block/Synchronized6-Pulse Generato 多功能桥式电路模型（Universal Bridge） SimPowerSystems/Power Electronics/ Universal Bridge 直流电机 (DC Machine) SimPowerSystems/Extra Library/Additional Machines/ DC Machine 五、实验报告 1. 绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)； 2.分析开环调速系统的特性，负载变化时速度如何变化； 实验二　单闭环直流调速系统MATLAB仿真 一、实验目的 1.掌握单闭环直流调速系统的原理及组成； 2.掌握单闭环直流调速系统的仿真。 实验原理 三、实验内容 基本数据如下： 直流电动机：220V，55A，1000r/min.Ce=0.192Vmin/r.允许过载倍数为1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=44；Ts=0.00167s； 电枢回路总电阻：； 时间常数：； 转速反馈系数：； 给定电压为10V 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； Step: step time=’0’ final valve=’10’ Intergrator 的限幅值为正负10 Kpi=0.25,1/τ=3; Kpi=0.56,1/τ=11.43; Kpi=0.8,1/τ=15; 3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。 4．仿真实现。 五、实验报告 1.绘制负载电流为零时电流及转速输出波形； 2.绘制负载电流为额定电流时电流及转速输出波形； 3.并讨论P及PI调节器参数对系统的影响。 step Simulink/sources ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘0’ Integrator Simulink/ continuous/ ‘0’ ‘10’ ‘-10’ Transfer Fcn Simulink/ continuous/ gain Simulink/ math operations sum Simulink/ math operations +- 实验三　双闭环直流调速系统MATLAB仿真 一、实验目的 1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成； 2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。 二、实验原理 实验内容 基本数据如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s； 电枢回路总电阻：； 时间常数：； 电流反馈系数：； 电流反馈滤波时间常数：；