视频测速系统中影消除及多目标跟踪研究.pdfVIP

第1章引言 第1章 引言 1．1研究背景及课题意义 进入现代化社会以来，随着经济的高速发展，科技的日益进步，机动车的 数量不断地增加，对道路交通的管理也变得日趋复杂，然而相应的交通基础设 施以及管理系统的发展却相对滞后【1J。 为了解决由于交通的迅速发展和相应的交通管理系统的相对滞后之间的矛 盾，近年来世界各国都在加速发展智能交通系统(ITS)。ITS是现在以及未来对 交通进行良好管理的发展方向【21，由于它集合了先进的计算机技术、通讯技术以 及自动化技术的优势，其可靠性和实用性是靠人力(交警)管理所比不上的【引。 如今，世界上许多国家已经就ITS的建设做出了长远规划，其中技术较为 先进的国家将已经研制成功的智能交通系统技术投入使用后取得了很好的效 果。智能交通领域最为著名的活动是智能交通世界大会，它是由世界各大洲相 关协会和机构组织的智能交通领域规模最大的国际性会议，参展企业除了交通 领域的以外，还囊括了通信、IT、电子、汽车制造、能源、咨询等各个领域的相 关部门【4】o 在智能交通系统整个大的体系之中，对高速公路上的车辆进行测速是十分 重要的研究方向。拿我国的情况来说，我国的高速公路现今已逾20000km，居 世界第二，仅次于美国。然而我国对高速公路的管理体系却相对落后，超速违 章始终是我国每年高速公路上发生的众多交通事故的主要原因。因此对高速公 路上高速行驶的汽车的速度进行适当限制，对超速车辆进行查处进而达到减少 因超速问题引起的交通问题在我国显得十分必要pJ。 在高速公路的测速管理的实际运用中，雷达测速、激光测速、感应测速都 不同程度的暴露了许多问题，有的安装方便，测速误差小，但价格昂贵，易被 电子狗侦查，有的价格便宜但点位过于固定，而有的则是重复性不好，都不能 满足高速发展的公路交通事业的需要【6J。 最近几年，图像处理以及模式识别技术得到了迅猛发展，越来越多的专家 学者们将其作为智能交通系统的一项重要技术r71。图像处理技术是用计算机来对 视频监控器录制的图像按照一定的目的进行分析处理，用类似人脑的功能对图 第1章引言 像感兴趣部分进行相关解释，并给出最终的结果。 由于视频图像处理所具有的独特优势，在智能交通监控系统中已被广泛采 01。 用【8~l 1．2课题发展趋势 车辆测速系统是智能交通系统的重要组成部分，相关研究可以追溯到20世 纪70年代。传统车辆检测器如磁感应线圈，激光测速和雷达测速有着诸多缺点 和局限，而视频测速有着自己独特的一些优点，如无需使用专用的测速设备， 安装简单，系统工作的稳定性高等【11】。 从国外情况来看，上个世纪70年代，美国印T就提出了运用机器视觉技术 来进行车辆检测的方法，指出该方案是可以替代传统检测方法的。几年以后， 美国明尼苏达大学使用那个时代最先进的微处理器研制出首个可以实际投入使 用的基于视频处理的车辆检测系统，其在各种场景与环境下的测试结果都比较 好【l2。，该系统充分说明了利用视频技术对车辆进行实时检测的可行性。同时， 在日本以及欧洲对于该项技术的研究也开始普及【8131。随着车辆检测视频处理技 术的快速发展，人们开始不满足于仅仅对车辆进行检测，而是开始进一步利用 此技术来实时提取如车辆转向、交通流量等各种交通参数【14】。 相对于国外，基于视频处理技术的智能交通管理系统在国内的研究起步较 晚【”J。但在我国自身交通发展的实际要求下，也有越来越多的科研机构和公司 开始进行了这方面的研究。如北京现代富博科技有限公司、北京华恒信息系统 有限公司、武汉汉王智能交通研发中心、深圳市兆广安科技有限公司、深圳神 州交通系统有限公司以及一些科研机构如哈尔滨工业大学、清华大学计算机系、 信息产业部车辆检测中心等单位都在这方面进行了研究，并取得了一定的成绩 【6】 o 对目前的情况总得来说视频测速技术的研究还处于初级阶段，相应的技术 虽然也有一些，但是并不很成熟。如果想要成功的应用于高速公路的交通管理 中，还需要更多研究机构，更深入的研究才可能实现。不过介于视频测速技术 本身的如成本较、可维护性好、抗干扰强、能同时进行多运动目标进行处理等 优势，它确实是具有很高的研究与实用价值以及广阔的市场前景的，所以在不 久的将来，视频测速技术必将会得到更加长远和成熟的发展。 2