锅炉调节系统的设计.docVIP

海 南 大 学 毕 业 论 文（设计） 题 目： 锅炉汽包三冲量调节系统的设计 学 号： B0736045 姓 名： 赵亚光 年 级： 2007级 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 指导老师： 储春华 完成日期： 2011年5月21日 摘 要 在现代工业的自动化控制领域中，蒸汽锅炉扮演着十分重要的角色。锅炉控制领域中，用PI-PID串级控制器实现对蒸汽锅炉给水系统的控制可以有效的解决实际系统中出现的一系列问题。在这个过程当中，三冲量调节系统可以很好的控制锅炉汽包水位，使蒸汽锅炉汽包水位在给水流量、蒸汽流量、给定水位信号的作用下响应的快速性、稳定性、动态性能好。本设计采用经验法选用合适的参数并经过处理，通过matlab软件编程得到其仿真图像，经过计算和分析之后确定出合适的整定参数以实现满意的效果。 关键词：三冲量；PI-PID串级控制；matlab仿真；参数整定；蒸汽锅炉 Abstract In modern industrial automation and control, the steam boiler plays an important role.Boiler control areas, with the PI-PID cascade controller for the steam boiler feed water control system can effectively solve real system in the range of issues.In the process, the three impulse control system can be well controlled boiler feed water to make steam boiler feed water in the water flow, steam flow, water level signal given under the fast response, stability, good dynamic performance.Empirical method used in this design the appropriate choice of parameters and processed by software programming by the simulation matlab image, has been calculated and analyzed, to determine the appropriate tuning parameters to achieve satisfactory results. Keywords: Three impulses; PI-PID cascade control; Matlab simulation; Parameter tuning; Steam boiler 目 录 1 前言 1 1.1 课题背景 1 1.2 蒸汽锅炉及其三冲量简介 2 1.3汽包水位的动态特性 4 1.3.1汽包水位在给水流量作用下的动态特性 4 1.3.2汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性 4 1.3.3汽包水位在炉膛热负荷作用下的动态特性 4 2 锅炉汽包液位三冲量控制设计 5 2.1单冲量控制系统 5 2.2双冲量控制系统 5 2.3三冲量控制系统 5 3 锅炉汽包液位三冲量控制系统Matlab仿真 6 3.1 PID控制器的原理 6 3.1.1 比例（P）控制 7 3.1.2 积分（I）控制 7 3.1.3 微分（D）控制 8 3.2 PID控制器的参数整定 8 3.3 控制作用的仿真分析 11 3.3.1 给水阀的P控制 11 3.3.2 给水阀的PI控制 12 3.3.3给水阀和外环蒸汽流量组成的系统的PID控制 12 4结束语 19 致谢 20 参考文献 21 附录 22 1 前言 锅炉广泛应用在化工，造船，制药，生物，科研等方面，所以对锅炉的研究具有很大的前景。锅炉是一种承受一定工作压力的能量转换设备，长期以来在生产和居民生活中都起很重要的作用。其任务就是有效地把燃料中的化学能转换为热能，从而产生出一定数量和质量(温度和压力)的蒸汽。根据锅炉在生产和生活中所起的作用不同，可将其分为电站锅炉、工业锅炉、生活锅炉等