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3-1 液压马达 一、液压马达的工作原理 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续地旋转运动。 3-1 液压马达 二、液压马达的分类 三、液压马达的主要工作参数 （1）排量（ V ）：不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入的液体的体积（m3/ rad） 。（每转排量:m3/ r ） 由其几何尺寸计算而得出（理论排量）和在空载条件下试验测得（空载排量）。 三、液压马达的主要工作参数 （2）压力(p) a、进口压力：由负载决定的工作压力 b、出口压力：系统回油压力 c、马达进出口压力差（Δp）：马达的进口压力与进口压力之差。 三、液压马达的主要工作参数 （3） 输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失 ），只有对马达的输出转速有贡献。马达的理论输入流量qt： （4）（实际）输入功率： 三、液压马达的主要工作参数 （5）理论参数值的计算 a、理论角速度（qt）：不考虑泄漏的情况下，马达的角速度： b、理论转速（q）： c、理论输出扭矩 （Tt）： 马达轴理论输出的扭矩： 四、液压马达的主要工作参数 （6）实际参数值的计算 a、实际角速度（ω）：考虑泄漏的情况下，马达的实际输出角速度： b、实际转速（n）： c、实际输出扭矩 （T）： 马达轴实际输出的扭矩： d、实际输出功率（P）： 马达轴实际输出的功率： 有关马达的其他参数 （铭名牌上常有的） a、额定压力：在正常工作条件下，能够连续运转的最高压力。（一般有设计生产厂家通过试验后确定并标注在马达的铭牌上） b、额定转速：在额定压力下能连续长时间正常运转的转速 c、最高转速：在额定压力下超过额定转速而允许短暂运行的最大转速 d、最低转速：液压马达保证使用性能的最低转速。 3-1 液压马达 四、液压马达与液压泵区别 五、液压马达的使用性能要求 1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩： 起动机械效率： 五、液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 工作机构或负载停止运动时可能有重力做功的工况时，对马达有制动性要求。 由于马达的容积效率影响马达的制动性，一般马达（特别是需要长时间停止）还需设置制动装置。 五、液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 马达制动性评价指标: 静态滑移转速n0 : 马达进出油口堵死 ,轴端作用额定负载,因泄漏产生的滑移转速 为了保证制动可靠,液压马达一般要配液压制动器 五、液压马达的使用性能要求 3、最低稳定转速： 液压马达在额定负载下不出现爬行的最低转速。 六、双作用叶片式液压马达结构特点 （1）燕式弹簧结构：防止起动时高低压腔串通，保证起动时有足够的扭矩输出 （2）采用梭阀结构：保证马达正反转时叶片底部总是通有压力油 （3）结构对称设计：叶片沿转子的径向分布；进油口和出油口一样大小；叶片顶部呈对称带圆弧形状。 六、双作用叶片式液压马达结构特点 （1）满足正反转要求的结构对称设计：叶片沿转子的径向分布；进油口和出油口一样大小；叶片顶部呈对称带圆弧形状。 六、双作用叶片式液压马达结构特点 （2） 燕式弹簧结构：防止起动时高低压腔串通，保证起动时有足够的扭矩输出 六、双作用叶片式液压马达结构特点 （3）采用梭阀结构：保证马达正反转时叶片底部总是通有压力油 六、双作用叶片式液压马达结构特点 叶片马达 齿轮马达 工作原理 轴向柱塞马达 工作原理 低速大转矩液压马达 性能特点 1、工作转速低，输出扭矩大 2、可以使传动系统整体上结构紧凑 低速马达的主要特点是排量大、低速稳定性好（一般可在10r/min以下平稳运转，有的可低到0.5r/min以下），因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。 通常低速马达的输出扭矩较大（可达几千Nm到几万Nm），所以又称为低速大扭矩马达。 低速大转矩液压马达 低速马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用连杆型、静压平衡型和多作用内曲线型等。 七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 七