3.2.2潜孔钻机.ppt

四 电动转臂式接送钻杆机构 KQ-200型钻机采用的电动转臂式接送杆机构由电动机、减速装置、上下送杆器、托杆器、定心环等组成。整个机构安装于钻架上。当钻机不工作或只用一根主钻杆钻进时，送杆器处于退出位置，其上存放着副钻杆；当需要接卸杆时，开动电动机并使之正转或反转，即可使传动轴带动上下送杆器转动，将副钻杆送入或退出。在接卸杆过程中，托杆器起着支撑钻杆、保证钻杆的平行和对中作用。定心环则对钻杆进行限位，并在钻斜孔时起支承钻杆、保证钻杆不偏离预定孔向的作用。 露天潜孔钻机多用主、副两根钻杆。钻杆的接卸及存放由接送钻杆机构来完成。 气动转臂式接送杆机构 KQ-150型钻机采用气动转臂式接送杆机构，如图4-13所示。它由上、下两套结构相同的气缸传动机构组成，其特点是结构简单，动作迅速，但冲击振动较大。 五 起落钻架机构 作用是使钻架绕铰接轴转动，以适应钻斜孔的要求， 并支撑钻架使其固定在所需的位置上。 KQ-200型钻机的起落钻架机构安装在机棚的顶部，由电动机、二级蜗轮减速机、齿轮齿条、鞍形座等组成。减速机的输出轴为一长轴，两端装有二个小齿轮，由它们驱动一端与钻架铰接的二根齿条沿着鞍形座作同步运动，推拉钻架起落。当调整好钻架角度后，除蜗轮蜗杆的自锁作用外，电动机轴端又有电磁抱闸，保证了钻架位置的稳定性。 起落钻架机构还有另外两种形式，一种是KQ-150型钻机采用的电动钢绳一一撑杆式，另一种是KQ-250型钻机采用的液压缸式。前者结构简单，但安全与可靠性差；后者的优点是动作平稳，操作简便，新型钻机的起落钻架机构多采用这种方式。 这种机构的特点是动作平稳，工作可靠，支撑钻架的稳定性好，但机构庞大。 六 行走机构⑴ 露天潜孔钻机一般用履带行走机构，实现长距离行走和移位， 其驱动方式有单电机驱动和双电机驱动两种。 KQ-200型钻机采用双电机驱动的履带行走机构，其传动系统如图4-15所示。钻机的直行和转弯由电气按钮来控制。这种机构传动效率高、使用寿命长、爬坡能力大、转弯灵活、操作方便。但是，转弯时只能利用一边的电动机功率，电动机容易过载，此外，占钻机平台面积较大。 六 行走机构⑵ KQ-150和KQ-250钻机的行走机构采用单电机驱动，其特点是转弯功率大、结构较复杂、主减速箱及传动件的尺寸铰大。钻机的直行和转弯是靠控制离合器来实现。转弯时，使一履带处于制动状态，另一履带处于运转状态，当两条履带都处于同向运转时，钻机则直行。KQ-150型钻机的行走传动系统如图4-16所示，该钻机的行走离合器采用电磁离合器，而KQ-250型钻机采用气胎离合器。 CLQ15履带式钻车 TC102履带式钻车 KQW系列方向摆角露天潜孔钻 KQT系列轮胎式露天潜孔钻机 KQL大孔径履带式露天潜孔钻机 干式除尘系统 湿式除尘系统 内回转 * 4.3露天潜孔钻机 KQ-200型露天潜孔钻机 KQ-200型露天潜孔钻机 KQ-200型露天潜孔钻机 一 回转供风机构⑴ 回转供风机构的作用是驱动钻具回转和向冲击器供给压气。 它由原动机、减速机、风接头、钻杆接头等组成。 一 回转供风机构⑴ 回转机构的原动机有电动机、风马达和油马达三种。电机传动的又有交流电机和直流电机两种。 回转供风机构的供风方式有旁侧供风和顶部供风两种。 国产钻机多采用电动机拖动，常因电机占据了顶部位置而难于实现顶部供风。所以，中、重型潜孔钻机多采用旁侧供风方式，如KQ-150、KQ-20O、KQ-250型钻机等。 二 推进提升机构与调压装置 推进提升机构与调压装置的作用及工作原理 推进提升机构的作用是推进钻具，保证钻头工作时始终与孔底接触，并实现回转供风机构和钻具的快速升降。调压装置的作用是保证钻具对孔底施以合理的轴压力，以期获得最优的钻孔效率。 KQ200推进提升机构和调压装置 由电动机、制动器、蜗轮减速机、双排链条、滑动链轮组、减压气缸、行程开关以及链条张紧装置等组成。各组成部分全部安装在钻架上，不受钻架起落转动的影响。电磁制动器，制动灵敏，当电动机停转时，能使回转供风机构及钻具准确地停止在任何位置上。蜗轮减速机的两侧各有一个输出链轮，带动双排封闭短链条，再通过双联链轮组带动双排封闭长链条。一旦发生单根链条断裂时，也不会出现危险，保证链条传动的安全可靠。 工作原理⑴ KQ-200型钻机的钻进部件(包括两根钻杆)的总重量为2750kg，在60~90°的孔向范围内，自重施于孔底的有效轴压力均大于合理的轴压力。所以，需要用调压装置来减压 工作原理⑴ 如图4-10所示。减压气缸11固定于钻架上，当气缸的上部进气时，活塞受压气作用的推力之半，通过链条作用于钻具上，使钻具受到一定的向上提升力，平衡掉一部分