水轮机的基本概念和微机调速器讲座3.ppt

水轮机调节的基本概念 和 数字式（微机）电液调速器 水轮机调节的基本概念 和数字式（微机）电液调速器 一. 水轮机调节的基本概念 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 三. 微机调节器 四. 机械液压系统 五. 我国数字式（微机）调速器的现状及发展趋势 六. 思考题 一. 水轮机调节的基本概念 1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节系统 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性 1.水轮机调节的任务 维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频要求； 完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务； 执行计算机监控系统的调节及控制指令。 2.水轮机调节系统 系统结构： 图1-1 水轮机调节系统的结构图 系统特点： 操作力大——需要经液压放大操作接力器 水流惯性： 机械慢性： 系统复杂、非线性特性 手动水轮机调节 比例操作 超前操作 积分操作 3.水轮机数字式（微机）调速器 PID结构 ： 图1-3 微机调速器结构图 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 技术标准GB/T9652.1 1997 GB/T9652.2 1997 静态特性 静态特性： 水轮机调节系统静态特性 水轮机调节系统静态特性 永态差值系数： 静速死区： 图1-6 转速死区ix 随动系统不准确度 ： 图1-7 随动系统不准确度ia 动态特性 调速器PID特性： 阶跃输入响应特性： 图1-8 PID调节器的阶跃输入响应特性 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 速动时间常数Tx=bt×Td 接力器响应时间常数Ty 图1-9 接力器响应时间常数Ty 调速器前向通道放大倍数的整定 图1-10 随动系统对单位阶跃输入的响应特性 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 1.水轮机微机调速器的结构 2.静态特性 3.动态特性 4.控制功能 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 双比例伺服阀系统原理框图 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 交流伺服电机自复中系统原理框图 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 步进电机伺服缸系统原理框图 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 比例伺服阀＋自复中系统原理框图 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 1. 水轮机微机调速器的结构 微机调节器、电/机转换装置、机械液压系统 图2-1 PLC水轮机微机调速器的总体框图 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构 步进电机（速度环）电液转换器/机械液压随动系统型 步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器框图 步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型： 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器方块图