煤矿井下人员定技术的研究.pdfVIP

论文题目：煤矿井下人员定位技术的研究 专 业：通信与信息系统 硕士生：刘平 (签名 指导教师：李国民 (签名 摘要 煤矿井下生产环境复杂、恶劣，且缺乏可靠的井下人员定位技术，因此事故隐患极 大。近年来，地面移动通信及其各种先进技术不断发展成熟，为井下人员定位技术的发 展提供了强有力的技术支持。本文主要研究了井下无线信道特性和井下无线定位技术， 对于在井下应用无线定位技术的可行性进行了分析和论证，在此基础上将TOA、TDOA 和RSS无线定位技术应用于井下人员定位中，并用Matlab对各种定位方法进行了仿真 试验。 ． 首先，对于煤矿井下无线信道特性的研究，本文在分析和总结现有理论的基础上， 对井下无线信道的时间、频率、空间选择性和相关性进行了讨论，并对其统计特征进行 了全面的分析。同时，根据电磁波在井下巷道中传播的特点建立了井下无线信道的射线 传输模型，仿真结果表明模型是有效性。 。 况分别进行了分析，得出了RSS、ToA和TDOA法可用于井下人员定位的结论。在深 入分析当前定位算法基础上，实现了一种可同时估计人员位置和信号发射时间的井下 定位算法—Fang-TOA算法，并且对井下应用两基站进行TOA定位的可行性进行了论 证。同时，对井下TDOA定位算法进行7研究。对以上各算法分剔在高斯噪声环境和 NLOS环境下进行了仿真实验，仿真结果表明上述算法具有较好的定位效果。 最后，对基于LS算法的混合模型和修正的对数距离损耗模型的RSS定位法分别在 不同高斯误差环境和NLOS环境下进行了仿真实验。仿真结果表明，在最大NLOS误差 达到5m时，基于LS的RSS定位法仍具有一定的定位精度。 关键词：矿井人员定位；无线定位；信道模型 研究类型：应用研究 ：ResearchesPersonnel Subject on Location inthe Technology CoalMine Underground andInformation Specialty：CommunicationSystem Name：LIUPing Instructor：LIGuo-min =：芝熬易 11le environment coal mineis and lack production ofunderground bad；also complicated ofthereliable oftheaccidentis technologyofpersonnellocation,thereforethehidden danger ellormou$．Intherecent mobilecommunicationanditsadvanced ground years,the technology the technical in can