本科毕设于单片机的电暖器模糊控制系统的设计与研究.docVIP

基于单片机的电暖器模糊控制系统设计 张平川1 , 栾彦利2 (1. 漯河职业技术学院机电工程系,河南漯河462000; 2. 朝阳农业学校,辽宁朝阳122000) 　　摘要:采用具有DSP +MCU功能的16位高性能单片机SPCE061A设计了家用电暖器模糊控制系 统,完成了系统硬件和软件设计,增强了系统功能,提高了系统的安全性。 关键词: SPCE061A单片机;电暖器;模糊控制系统 中图分类号: TM925　　　　文献标识码: B　　　　文章编号: 1671 - 7864 (2007) 02 - 0028 - 02 　　电暖器是一种冬季广泛使用的家用取暖电器。它具有 无污染、安全、使用方便等优点。目前市场上有电炉丝式和 油汀式两种电暖器,前者虽然具有加热速度快和体积小等优 点,但消耗功率大。电暖器大多数采用机械式,存在温度控 制简单、精度低、加热时间长、可靠性差且功能单一等缺点。 针对上述情况,利用先进的16位SPCE061A单片机作为控制 器的核心,结合模糊控制技术,设计了一种多功能油汀式家 用电暖器模糊控制器。下面针对控制系统的结构和软硬件 设计作一介绍。 1　电暖器模糊控制技术要求及系统结构 1. 1　电暖器模糊控制的技术要求 模糊控制器的主要目的是针对电暖器进行温度控制。 电暖器的开机方式应具有立即开机和定时开机功能。除此 之外,本控制器还满足以下功能:实时显示温度,其显示范围 0℃～30℃; 24 h内设定开机时间;随时查看和校正实时时 钟;具有漏电保护功能,一旦对外漏电电流超过15mA,漏电 保护器可以在1 /10 s内自动切断电源,保证人身安全;具有 超温断电保护并报警提示的功能;出现传感故障时,可迅速 切断电源并报警提示;系统掉电数据不会丢失,能够保护设 定数据。 1. 2　系统硬件结构 SPCE061A是凌阳公司推出的一款高性价比的具有DSP 功能的16位单片机,该芯片有8路10位高精度ADC。两路 10位精度的DAC。另外,具有较高效率的一套指令系统和 集成开发环境。支持标准C语言,可以实现C语言与凌阳汇 编语言的互相调用。内置2K WORD SRAM、32K WORD Flash ROM。32位I/O接口,LVD低电压检测和WATCHDOG 看门狗功能。CPU时钟速率最高可以达到4915MHz。 根据设计要求和凌阳单片机SPCE061A的资源,可以构 成一个完善的电暖器模糊控制器。控制器的系统结构框图 如图1所示。 图1　系统结构示意图 　　本系统设置了4个按键,包括“ + ”、“ - ”、设置键、校正 键。前面两个键用于调高或者设定温度和调整时间,设置键 用于选择温度或者时间设置,校正键用于实时时间校正调 整。显示电路显示温度范围0℃ - 99℃,显示时间范围为0 - 1439min,秒的显示通过LED闪显完成。温度的模糊控制 是通过设定值与测量值之间的比较进行的,当测量值低于设 定值时,控制加热丝工作,到达设定值后,便切断加热丝,停 止加热。 2　模糊控制的基本原理 电暖器有两种工作模式:立即开机和定时开机,以满足 用户不同情况的需要。一般情况下, 加热时间在30min 以上。 2. 1　模糊控制器的基本结构 模糊控制的原理框图如图2所示。其中e ( n)为实际偏 差, K1为偏差比例因子,⊿ t ( n)为偏差变化率, K2为偏差变 化率比例因子, C ( n)是经过模糊关系运算所得到的模糊量, U ( n)是经过模糊决策所得到的输出量, K3为输出比例因子。 第2期张平川等:基于单片机的电暖器模糊控制系统设计 　29 图2　模糊控制原理图 2. 2　模糊控制输入输出变量的确定 模糊控制器选用了加热前的温度和给定值的偏差极其 短时间加热的温度变化率作为输入语句变量,把控制加热管 加热的开机时间提前量作为输出语句变量,这样设计的模糊 控制器是双输入单输出模式。 本控制器输入变量的语句值均选5 个,采用很小、小、 中、大、很大5个模糊状态来描述温度的偏差变化率EC。其 相应的论域为E = { - 2, - 1, 0, 1, 2} , EC = { - 2, - 1, 0, 1, 2}。输出变量的语言值也选择5个,采用很短、短、中、长、很 长5个模糊状态来描述加热时间的提前量C。其相应的论 域为C = { - 2, - 1, 0, 1, 2}。 2. 3　模糊控制规则的确定 模糊控制规则实质上是将实际控制过程中的经验加以 总结而得出的模糊条件语句的集合,通常以表格的形式给 出。对于双输入单输出控制系统的模糊推理,一般采用“if A and B then C”来描述。例如,如果温度偏差很小且短时间加 热的温度变化率也很小,则加热时间的提前量取中,依据推 理组成一个模糊控制的规则表格。如表1所示。 表1