本科毕业论文设计基于单片机的水温控制系统的设计与开发.docVIP

1课题来源及研究的目的和意义 温度是工业控制中的主要被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械石油等工业中，具有举足轻重的作用。随着国民经济的发展，温度控制系统不仅可以广泛应用于工业、农业中，而且还和人们的日常生活息息相关，在工业中，电站锅炉和供热锅炉大量存在，且大多数锅炉处于能耗高、浪费大和环境污染等生产状态，采用温度控制系统就能提高热效率和降低能耗、保护环境。在农业上，温室大棚采用温度控制系统，对于温度的有效控制，不仅可以节省资源而且还可以保证农作物有良好的生长环境，可以有效提高农作物产量。在人们的日常生活中，人们也可以利用温度控制系统去控制洗澡水的温度等，以此来方便人们的生活。随着电子技术的发展和人们生活质量的提高，特别是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化。现代社会中，随着科学技术的进步，温度检测和控制迅速发展，温度控制将更好的服务于社会。目前，单片机控制器用于从生活工具到工业应用的各个领域。 国内外温度控制系统也发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。目前社会上温度控制大多采用智能调节器，国产调节器分辨率和精度较低，温度控制效果不是很理想，但价格便宜，国外调节器分辨率和精度较高，价格较贵。日本、美国、德国、瑞典等技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表．并在各行业广泛应用。 从市场角度看，如果我国的大中型企业将温度控制系统引入生产，可以降低消耗，控制成本，从而提高生产效率。嵌入式温度控制系统符合国家提出的“节能减排”的要求，符合国家经济发展政策，具有十分广阔的市场前景。现今，应用比较成熟的如电力脱硫设备中，主控制器在主蒸汽温度控制系统中的应用，已经达到了世界前进水平。如今，在微电子行业中。温度控制系统也越来越重要，如单晶炉、神经网络系统的控制。因此。温度控制系统经济前景非常广泛，我国的高新精尖行业研究其应用的意义更是更加重大。 2 主要研究内容 本课题的研究内容是基于单片机的水温控制系统的设计。主要是采用单片机实现对水箱温度的显示、控制和报警等功能。 2.1设计要求 1.熟悉控制系统的原理和单片机的相关基础知识。 2.能够连续测量水的温度值，并能显示水的实际温度等。 3.能够设定水的温度范围。 4.能够实现水温的自动控制。 5.采用单片机控制，通过按键能控制水温的设定值。 2.2设计思路 根据设计要求，该温度控制系统可分为6个模块（如图2—1） 图2—1温度控制系统 温度采集模块：通过温度传感器来测量水温，并将采集后的信号进行放大、A/D转换传送给主控模块。 主控模块：接收温度采集模块传来的信号，进行数据处理和逻辑判断，把处理后的结果输出给液晶显示模块、声光提示模块和加热模块。 按键输入模块：通过扫描按键来控制系统的“启动/停止”、“设定”、“加”、“减”等。 声光提示模块：当水温达到设定值或超出设定值时出现红灯提示并声音报警，在水箱加热过程中，绿灯提示。 液晶显示模块：显示当前水温和水温设定值。 加热/制冷模块：给水箱加热/制冷。 3 PID控制算法原理 3.1 PID控制系统简介 PID控制系统如图3—1所示，D(s)完成PID控制规律，称为PID控制器。PID控制器是一种线性控制器，用输出量y(t)和给定量r(I)之间的误差的时间函数e(t)=r(t)-y(t)的比例、积分和微分的线性组合构成控制量u(t)，称为比例(Proponional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制。 图3—1 PID控制组合了比例控制、积分控制和微分控制这3种基本控制规律。 实际应用中．可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活采用比例(P)控制器、比例+积分(PI)控制器、比例+积分+微分(PID)控制器3种不同控制组合。 3.2 PID参数控制效果分析 PID控制的3基本参数为Kp、Ki、Kd。，这3项参数的实际控制作用为： 比例调节参数(Kp)按比例反映系统的偏差。增大Kp，系统的反应变灵敏、速度加快、稳态误差减小，但振荡次数也会加多、调节时间加长。在该反馈环中。该值主要影响速度。 积分调节参数(Ki)消除系统静态(稳态)误差，提高系统的控制精度。积分调节会使系统的稳定性下降，动态响应变慢。超调加大。积分控制一般不单独作用，而是与P或者PD结合作用。 微分调节参数(Kd)反映系统偏差信号的变化率，可以预见偏差的变化趋势，产生超前控制作用。因此，微分控制可以提高系统的动态跟踪性能。减小超调量，但对噪声干扰有放大作用。过强的微分调节会使系统剧烈震荡，对抗干扰不利。 常规的PID控制系统中．减少超调和提高控制精度难以两全其美。主要是积分作用有缺陷造成的。如果减少积分作用，静差不易消除，有扰动时，消除误