复杂过程控制系统设计及其控制策略研析.pdf

1 1 1 IIII I III II11III …111 摘要 Y2062599 工业生产过程中，复杂过程普遍存在，这类过程具有的多变量和大时滞等特性，使 得常规控制策略难以取得理想控制效果。论文以浙江中控的CS4000高级过程控制实验 装置为研究对象，以JX．300XPDCS为控制系统，着重对复杂过程控制系统的设计过程 及其控制策略进行研究。 论文主要工作如下： (1)辨识了多个过程对象的数学模型，具体包括：运用阶跃响应曲线法分别建立了 双容串级液位对象、双容耦合液位对象的数学模型；运用矩形脉冲响应曲线法建立了温 度对象的数学模型。 (2)设计了系统主管路流量与液位的自动选择性控制系统，研究了PID控制策略在 该控制系统中的应用。针对自动选择性控制系统，论文又研究了一种基于模糊控制的 PID参数自整定控制策略(简称模糊PID控制策略)，仿真结果表明，该控制策略作用 下的系统存在余差，通过进一步改进，采用含附加积分项的改进模糊PID控制策略，有 效消除了余差。 (3)经典PID控制策略虽然应用广泛，但对于大时滞对象，往往容易产生较大的超 调量或者较大幅值的震荡。论文讨论了变参数PID控制策略以及双闭环逻辑控制策略在 大时滞过程中的应用，这两种策略能够根据偏差的范围智能地调节控制器参数，进而调 节控制作用的强弱。具有时滞的温度过程控制系统运行结果表明，上述两种策略较传统 PID控制算法具有较好的效果。针对CS4000装置中因循环用水而导致的温度对象的非 自衡特性，论文提出了～种改进的Sm油预估控制策略，仿真结果证明了该策略的可行 性。 (4)设计了双容耦合液位控制系统，讨论了传统的解耦控制策略。考虑到策略的易 实现性，研究了一类纯系数形式的解耦策略，系统运行结果显示了该控制策略的有效性 和易实现性。 关键字：过程控制，系统辨识，模糊PID控制，逻辑控制，解耦控制 Abstract industrial most the of exist，while Duringprocess production,complexsystemscommonly ofthese ownthe or characteristicofmulti-variables lead systems conventionalcontrol couldnot work．ThedissertationchoosesCS4000 strategy effectually of controlasresearch USeSⅨ一300XPascontrol experimentalequipmentprocess object．and the of control andcontrol whichusedto studydesignprocess system，mainly system strategy the complexprocess． 晒atthe as dissertationdidfollows： somemathematicalmodelsof (1)Identifyed processobjects，inculding：usingstepresponse curemethodes