单片机模糊控制直流调压系统及研究.doc

摘要 本系统以单片机作为控制核心,以模糊控制为主要的控制思想,将原有的依靠模拟电路实现各项功能的直流电源柜改造成数控直流电源柜,调压范围在0250V可调。在本论文中详细的阐述了在本系统中所用到的三相半控桥式整流电路的工作原理,介绍了所选用的MCS一51PID参数控制器,将模糊控制运用在单片机控制系统中；本论文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的解释,包括三相半控桥主电路的选择、保护电路的设计、触发模块的设计、检测模块的设计等以及软件的控制思想和编程方法；并且提出了对于实验过程中出现的各种干扰情况所给予的相应的抑制措施。本系统的设计顺应了目前国外直流电源朝着数字化发展的趋势,充分利用了单片机的优点,使得通用性得到了提高。在实验过程中使用南京万利公司生产的INSIGHT52一EMEDW州开发工具,在WINDOWS环境下进行调试开发,设计完成的直流电源柜基本能够使用。 关键词:电站;电源;单片机;晶闸管;模糊控制 Abstract The control unclear of this system is base on the single chip micro-computer , and use the fuzzy control , transform the dc votager-stabilized power supply based on simulate compenent into a digital one . In this paper , it discussed the theory of three-phase half control ; design the fuzzy controler ; used the fuzzy control in this system . This paper also introduce the plan of hardware and software , including the three-phase circuit、protect circuit、trigger circuit、examine circuit and so in detail . The paper explained the method of control and the thought of software . In regard to the disturb in this system , adopt corresponding methods to avoid it . This system got used to the trend of digital power in the international , used the micro-computer fully , and improve the general use of the power . In the experiment I used the simulator of INSIGHT52-E and the MEDWIN of windows . The experiment is completed in the ship power station institute of ship engine , because work of the laboratory is very busy , there are some disadvantages in this system should be improve . Key words : Power station ; Power ; Single micro-computer ; Thyristor ; Fuzzy control 目 录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 直流调压系统在国内外的发展趋势 1 1.3 模糊控制算法简介 2 2 可控整流工作原理及单片机的选择 3 2.1概述 3 2.2晶闸管的工作原理和特性 3 2.2.1晶闸管的工作原理 3 2.2.2晶闸管的特性 4 2.3可控整流电路 5 2.3.1三相半控桥式整流电路 5 3 模糊PID控制算法应用分析 9 3.1基于HD的单片机双闭环直流调压系统的控制 9 3.2模糊控制理论基础 10 3.2.1模糊控制原理 10 3.2.2模糊控制器的组成 11 3.3PID参数自整定的电流环和速度环控制器设计 12 4 系统的硬件设计 14 4.1可控整流电源主电路的设计 14 4.1.1三相半控桥主电路的设计 14 4.2单片机功能设计 14 4.3显示器设计方案 16 4.3.1同步信号形成模块 17 4